つかえなくなると表現したのはabs,vscの警告灯が点灯している状態です。点灯時にはabsが作動できるかどうか試していません。

警告灯を無視して走行を続けるとほぼ決まった順に症状が進行（abs,vscの同時点灯→メーターエアコンアンプの異常→フェイルセーフ）していくので、おそらく通信出来ていないと思います

自分は診断機を持っておらず、警告灯が点灯してもオンボード自己診断でエンジン警告灯の点滅を数えて把握することしかできません。