>>24
電源取り出しコネクターを入手して、途中をカットしてギボシ加工してアンプを割り込ませる
ENDY EPP-043Z（24ピン）かEPP-024N（20ピン）
2015年車だったら24ピンの方かな？運転席足元にアンプ出力あるから外して確認してみて

でも、いきなりアンプを導入するよりカロの安いアンプ内蔵DSP付ける人が多いんじゃないのかな？