スマホナビなら充電の必要がない時はケーブル接続は不要
なんなら非接触充電のホルダーもあるし
充電でつなぐにしても走り出して落ち着いてから信号待ちの時にでもつなげばいいけど

DAの場合はナビするなら必ずUSB接続が必要
ナビするときはまずUSBつないで立ち上げて設定してから発車だからね