そう、ミラーリングは基本スマホと同じ画面を車載モニターに映す機能、車側で操作は出来ない
対してCarPlayやAndroidAutoはスマホの機能を車載モニターでも使えるようにしたもの、運転中に使うべきでないものは制限される

安全性の面では後者の方が好ましい
ややこしいけどMirrorLinkは両者の間を取ったような機能の名称であって、ミラーリングとは違う