俺は宿に着いて、その土地の飯食って酒飲んで、大浴場（できれば温泉）入ってまったりして
ふかふかの布団やベッドでぐっすり寝て、朝風呂入ってのんびり朝飯食ってその日のドライブに出掛けたい
車中泊は深夜や早朝走れるのが強みだが、やっぱ「ゆったり感」が無いような気がする