トラックに対して、こちらから能動的に気遣いしてやる必要は無し
もちろん、「危険回避」の意味合いでトラックから距離を置く為に進路を譲るのはアリ

意図的に妨害するのはご法度だけど、もう、トラックがどれだけ失速しようが関係ないよ
乗用車側が走りやすいようにだけすればよい