中華ナビあれこれ技術板【root&hack】
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Android搭載、車載ヘッドユニットの技術情報交流板です。 確定情報、有益な情報は本スレ【中華ナビあれこれ】のテンプレに記載される可能性があります。 販売店、機種名、MCU情報程度は開示をお願いします。 一般的な内容、機種情報は本スレでお願いします。 このスレは「ちょっとこのスレ何言ってるか解らない」くらいの技術情報を扱う場所です。 ADB、root、カスタムロム等が必須なもの、アプリのインストールだけでは動作しないハードウェア等が対象です。 本スレ 中華ナビのあれこれ Part8 https://medaka.2ch.net/test/read.cgi/car/1542763611/ VIPQ2_EXTDAT: checked:vvvvv:1000:512:----: EXT was configured >>70 真っ白。 これは受信環境のせいかもしれないけど、skyview見ると窓際にもかかわらずB37が一基・・・ 車両上では12まで接続されることを確認できているから、受信環境の問題だと思うけど。 Drotek NEO-M8U,CSG SHOPのNEO-M8Lの不揮発性メモリ(Flash)、揮発性メモリ、の各情報について 不揮発性メモリ(Flash)は、Firmware情報やu-centerで設定した情報が記録されていますので、 電源を切っても次回起動時には記録した設定で起動します。 揮発性メモリはUDR(ADR)の較正した情報、AssistNow Offline(A-GNSS)情報などがあります。 Drotek NEO-M8U,CSG SHOPのNEO-M8L双方とも充電コインリチウム電池の容量があまりにも小さいため 電源OFF後の数分〜数時間程度しか情報が保存できないため、これらの機器ではバッテリーの改造をしないと 本体の情報が毎回リセットされ、性能を全く発揮できない状況になります。 間違いなどありましたら指摘願います。 u-center 19.1 ってのがダウンロードできて、それで今家でパソコンで接続してるんだけど、なんの設定もせずにみちびきも、バイドゥも見れてちょっと感動している・・・。 車で使おうとしたらみんなのように苦労するのかな・・・。 >>80 窓際ではサクっと20基以上ヨ!w 現状はスマホ以下の昔のGPS状態ですね! よし11 さん指摘のバッテリーの改造を推奨ね! >>82 なに?なんの設定もせずにバイドゥも見れるのか?w >>82 よし!w では、まずは >>79 のレポしてね!w ベランダでも上に何層か鉄骨のベランダがあるからなかな。 橋の下をくぐっただけで測位数が0になるからシビアなんだろうなとは思ってる。 電池の加工は今晩か明日時間あるのでやれそう。 AUTONOMってどういう状態なのかわかんないんだけど、理想はその表記がどうなること? >>78 悲惨な状態ってどういう? 今自分が直面してる問題? ↑ ハイ! 今自分が直面してる問題でーす。 バッテリー対策至急急務でつ! AUTONOMは GNSS fix でFIXでOK状態です。 >>86 了解、今晩加工して明日にはレポする。 AUTONOMとDGPSってどっちが好ましい状態? コマンダー上のアイコンはAUTONOMは赤でDGPSは黄色なのでDGPSの方が好ましいのかと思ってるんだけど。 ↑ DGPS は Differential GNSS fix, 状態で SLAS SBAS が作動という意味よ >>85 それくらいググれば簡単にわかるっしょ。 AUTONUMは標準測位で普通に測位してる状態(車載用途ではこれで必要十分な精度) DGPSは大気の影響で生じる誤差分を補正して精度を上げた状態。 メモリーバックアップに幻想を抱いてるようだけど、バッテリ対策したところで、受信レベルの問題は解消しない。 起動時の測位開始時間は格段に短くなるが、受信レベルが上がったり、見える衛星が増える訳ではない。 それよりもM8Uの真上に空が見えるような場所に設置してないことが原因。 >>90 そうなんだよね、今直面してるのって内蔵電池でどこまで解決するか疑念はあるんだよね。 いずれにしても電池があったほうがいいのは事実だし、今晩改造するんだけどさ。 それは Dead reckoning で 涙が出るから!w >>94 そうかー! 私、忙しくなったんで テスターA さんの サポート お願いね! バイバイ ここ数日MSAS 129.137番を全く受信できなかったけど今日は入るね。 まあSLASを受信できてたらMSAS受信できてなくてもHDOP値が0.5-0.8だけどね。 >>90 車内のダッシュボード、フロントウィンド近くに置いているが GPS,ガリレオ、みちびきSLASを受信できてたらDGPSにならなくても全く困ることは無いです。 メモリーバックアップはかなり重要で、AssistNow Offlineをダウンロードしておくと 20秒くらいで衛星を大量につかんでくれて正確な位置を表示してくれます。 これがNEO-M8Uバックアップバッテリー無い状態だと1分以上はかかるのではないでしょうか。 >>95 オレは、血肉になるから試行錯誤は買ってでもしろ。 というポリシーだから、テスターAさんのサポートはしないよ。 てか、既によし11さんが必要十分な情報提供してくれていて、最初から見直し&ググってできないならもうセンスを疑うレベルだし。 >>96 言われるとおりバッテリーバックアップは重要だけど、逆に言えばダッシュボードに置いてあれば1分程度で実用レベルの測位結果が得られる訳で 今回のテスターAさんのお悩み解消には関係ないという意味ね。 これだけ情報出てるんだから測位から位置情報に反映するまでは対して難しくないよね そこから日常利用での利便性を上げるところのほうが苦労すると思う 中華ナビの場合は特に >>97 なんか臭いぞ。 >>98 正誤表アップで皆ハッピーね。 状態は比較的好調。 ただ、たまにGNNScommander上で機器がofflineとなる。 その際USBデバイスを確認するとちゃんと認識はしてる。 走行してる間にまた普通に動作するようになる。 で、高速の下に入ると衛星が0になるのはいいとして、地図上ではロストした位置で止まったまま。 自動航行は出来てない感じ。 で、先程ボタン電池を接続して動作確認だけしてきた。 車両とつないだときの即位の速度が今までとは段違いに早い。 コールドスタートなのでたまたまかも。 夜遠出をするのでいろいろ確認をしてくる。 キャリブレーションって走り回ってりゃできるって認識だけどOK? やっぱコマンダー上での受信感度に疑問がある。 車両半分ぐらい高速道路で隠れると測位数が0になるけどこんなもん? 内蔵のGPSだと受信できるから何かしらの設定のせいだと思うから夜までにリセットして再セットアップしてみる。 連投すまん。 行きと全く同じ道を通って片道30分ぐらい走ってきたけど、行きと全然衛星の掴み方が違ってかなりいい。 電池つけたからデータベースを保持できてるのかな。 アシストナウ登録したからあとはトークン送られてくるの待つだけ。 なかなか来ないから不安になるが。 あと問題は起動時に毎回コマンダーがデバイスのデフォルトにするか聞いてくるのを改善できたら完璧。 厄介なのがこの質問が出るときと出ないときがある。 出たときはok押せばつながるけど、出ない時は通信できないままなのでどうしようもない。 今から遠出してきます。 >>102 Gnss comandder General Settings Start App if USB device is attachedがONになっていたら OFFにして後はGPS data sourceの所から再生ボタンを手動で押してください。 自動起動が何故だめかというと、起動タイミングが速すぎてデバイスをきちんと認識してないのにむりやりつなごうとするためだと思われる。 毎回手動が面倒だったらTaskerで自動化だね。Launch AppでGnss comandder root+TaskerでCode→Run Shell でCommandは input tap [X座標] [Y座標] use rootにもチェックを入れて。 使いこなすとAndroid Auto起動してマップ表示まで完全自動化できるよ。 https://androplus.org/Entry/54/ https://youtu.be/F4h95ArBcRQ 究極はkamabokozさんが書いていたSystemUI.apk書き換えでしょうね。 https://stackoverflow.com/questions/13726583/bypass-android-usb-host-permission-confirmation-dialog/30563253#30563253 リンク先のスレッドを(※コメントも含めて!)よく読んで一つ一つこなす。 注意点としてSystemUI.apkは無圧縮zip 8.Replace the original classes.dex and zip everything again to SystemUI.apkのディレクトリ間違いに要注意(1週間これで迷った) 書き換えしたSystemUI.apkはAndroid Ultimate Toolbox ProのCriate updatezipを使ってファイル作成して、TWRPで戻した。 自分の環境がSC-04EのLinageos14.1だから参考にならないかもですが。。 何にせよTaskerは使いこなせたほうがAndroid Auto等のカーナビ起動まで自動化できるので頑張って。 EVK-M8U-0が届いた。 U-bloxから直接買ったんだけど、4日で届いた。 明日、CarAndroidに接続してみる。 気にかけてくれてありがとう。w とりあえず電池をつないでからというもの即位の速度が格段に上がってる。 前述の通り最初のタップだけ自力でやればあとは安定してるのでそのへんの解決は後々。 ただ、衛星を測位できなくなると動かなくなるんでやっぱり自立航行はできてないと思う。 さっきアシストナウ入れたから動作にどんな変化が現れるか期待。 自立航法とAssistNowはまったく関係ない UBX-ESF-STATUSでCalibratedになってないか そもそもUDRがオンになってないのが原因 >>107 > 衛星を測位できなくなると動かなくなるんでやっぱり。。。 という事は、ベランダで >>70 や >>63 ちゃんと、改善してサクっと表示できたの?w 昨日アシストナウ入れてみたら車両方向が逆のままでずっとバックして走ってる扱いになった。 モジュールの向きを変えたら普段通りになったから何かしら方位をやり取りできていると思ってる。 >>108 今晩確認してみる。 仮にオフだったりキャリブレーションができてなかったらどうしたらいいんんだろ? 走り回ってれば自動的にやってくれるもんだとばかり思ってたけど、ケータイとかとはわけが違うんかな? >>109 すまん、まだ確認できてないけどコマンダー自上でDGPSとなったことかとりあえず今は後回しにしてる。 >>110 方位にセンサー値が反映されてるならキャリブレーションはできてるね 逆向きになるのはAssistNowが原因じゃなくて、最後にM8Uを取り外した時点の方位と、再接続した時の方位が違うのが原因 M8Uが吐き出す方位は地磁気センサーを使ってないから取り外して動かしたりするとズレが発生する 数km走れば治るけど気になるならコールドスタートさせれば良い その状態で自立航法にならないなら、PDOPが悪化しすぎてて地図アプリ側が位置情報に使わなくなっているんじゃない? >>110 AssistNow Offlineを使って以来、20回に1回は起動して矢印の方向がおかしい問題があったので ナビに使う場合はこの機能を使わない方がいいかもしれないですね。 数分車を走らせたら元に戻るのであまり気にしないようにしてたがClear Flashして運用してみる。 AssistNow Offlineを使えないにしても本体のバッテリー改造は アルマナック・エフェメリス情報を保持してくれるから通常より測位が速いし UBX-ESF-STATUS情報も保持してくれるから測位してすぐアンテザード推測航法で動作してくれる。 バッテリー改造出来てないDrotek/CSG SHOP NEO-M8Uは毎回起動時にコールドスタートしてセンサー情報を集めているのです。 何のことかわからない方は参考情報を読んでね http://www.hemgps.com/q& ;a/q1.html http://www.ic.daito.ac.jp/ ~mizutani/gps/gps.html >>112 >PDOPが悪化しすぎてて地図アプリ側が位置情報に使わなくなっているんじゃない? Android Auto/Google Mapがそうですね。 その辺りの対策はkamabokozさんのUsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8Uで解決出来ていますが 今ここに来ている人達はDrotek NEO-M8Uのデフォルト設定で動くシンプルなのがいいそうですから、、 GNSS Commanderでの動作 NEO-M8UがUBXを生成 ->NEO-M8UのCPUがUBXを元にNMEA化(UDR1.21では最大1Hz動作)->GNSS Commander kamabokoz UsbGps4Droidでの動作 NEO-M8UがUBXを生成 ->kamabokoz UsbGps4Droid(UDR1.21では最大30Hz動作) >>108 Fusion Filter Mode 緑 FUSION GyroscopeZ 緑 CALIBRATED GyroscopeY 緑 CALIBRATED GyroscopeX 緑 CALIBRATED AccelerometerX 黄 CALIBRATED AccelerometerY 黄 CALIBRATED AccelerometerZ 緑 CALIBRATED こんなかんじ。 >>114 全部緑にならないとおかしいね。EVK-M8Uのマニュアルには強力な両面テープかマジックテープで固定してくださいと書いてある。 地図アプリが位置情報を利用してくれない問題はGnss comandderの場合 UBX-CFG-MSGのF0-04 NMEA GxRMC以外のNMEA出力の停止で対策。 ↑ > NMEA GxRMC以外のNMEA出力の停止 なに!w そんな事したらw >>63 目を大きくして赤い字を見ろ!w >>116 HDTでしょ? NMEAのそれを有効にしたんだけど変わらなくてね。 ↑ > GxRMC以外のNMEA出力の停止 といことについてだけど?w HDTl って M8Uにあるの? UBXで動かしたくてデフォルト設定のまま、PRTを Target 1-UART1 Protocol in 0+1+2 UBX+NMEA+RTCM2 protocol out 0-UBX baudrate 115200 にしてPacket ConsoleみるとNMEAしか流れてないんだけど。 >>119 USBじゃなくてUARTで繋いでるの? targetをUSBにしてsendするとU-centerが固まるんだよね。 そうなるとCFGからの設定保存もできなくなる。 ごめん、固まってるように見えてただけだ。 USBにしてoutをUBXにすると衛星の受信状態が更新しなくなる。 かといってoutをUBX+NMEAにしてもPacket consoleで見れるのはNMEAのみ・・・。 衛星の受信状態が見えないのはUBX-NAV-SVINFOのUSB出力がオフになってるとかじゃなくて? >>122 UBX出力だけで、Drotek NEO-M8Uデフォルト設定のNMEA同様のu-center表示したいのであれば、 ・UBX-NAV-DOP ・UBX-NAV-PVT ・UBX-NAV-SAT ・UBX-NAV-SVINFO この辺りをUSBから出力させればいいと思います。 ありがとう。 スレ的にはタブーっぽいけど、UsbGps4DroidをUBXで動かしたくて。 画面下部の衛星の受信状態を見る限り衛星大量に掴んでるんだけど上半分の数値はすべて空。 かまぼこさんのページによると UBX-HNR-PVT UBX-NAV-PVT UBX-NAV-SVINFO UBX-NAV-SLAS UBX-ESF-STATUST を使用してるみたいだからこの辺も合わせてオンにきておけばいいのかな? タブーというより 目的ちがいだから 事故厨向けだね お好きにどうぞの世界かな? ん?テンプレ的なものを見る限りスレチではなさそうだし、自己中って? やたらとusbgps4droidのネガキャンしてる人? スレチでなく 普通に正常にナビできればね なにしろ、ソレ アレを偽装しているんだよ かんばって使ってみな? つか、オリジナルでも アレが変なんだよね。 面食らっちゃたよ オープンソースアプリに対するネガキャンの根拠が事故厨やアレの時点でお察し 俺思うけど、このイケズな書き方は本スレの元テンプレ人やろ 了解。 いつか察するときまでネガキャンはしなくていいよ。 結局usbgps4droidもスレチじゃないということでいいんよね? UsbGps4droid(10hz)+ヤフーナビで動作確認できたのでレビューを。 NMEAの1hzに対して当然だけどヌルヌル動く。 で、その見た目だけの利点ではなく、更新速度が早いから実際の位置とマップ上の乖離がほぼなくなった。 1hzでは最大1秒前の位置を示してたわけだけど、今回は0.1秒。 さらにアプリ側で直前の移動速度を利用して位置予測をしているんだと想像しているけど、 加減速するとその予想とズレてマップが戻して位置補正してたのが起こらなくなった。 それにNEO-M8Uの設定項目もNMEAで動かすより少なくて済むし、安定動作していた。 GSNN commanderをNMEAで使ってもみたけど、今の方が好みかな。 ネガキャンの人が何言うか分からないけどw。 ちょっとぎっくり腰のため、M8Uいぢりを中断していたが,本日再開 なんかがっかりするような中間報告だけど・・・・ まずはZenfone3 Maxで、GNSS Commander をNMEAで動作させることに していたが、何度やっても動かない。OFFLINEのまま、動かない。 GPS simulationは動いているのに本番のM8Uでは動かない。 で、すでにお蔵入りのNEXUS5(marshmallow状態)を引っ張りだして、 接続したら、一発で動いた。 --教訓-- ZenFone3 Max (Oreo)にM8Uでは動かない なお、参考までに CFG-PRT protocol out は NMEAのみ 19200bps 車へ逝くまえに、手元のNexus5(marshmallow)で練習開始 UsbGps4Droid(kamabokoz版) 転送速度:115kbps フレームレート:5Hz あとは、UBX-CFG-MSGでぽちぽちと設定変更で そとへ持ち出し、確認。 アメリカ国旗が数枚と日の丸が2枚。 時刻・緯度・経度・高度はただしく、精度も1m弱というところ まずはまともに動きつつあるようでめでたしめでたし ただし、しばらくすると、 「問題が発生したため・・・・・」というメッセージで終了してしまう。 これなんだろうかね? ということでいったん終了 なんとかUBXで動き出した模様。ただ、SLASが出てこないのはたぶん u-centerのせい。(Nexus5) なんか、Flashの書き込みがちょっとあやしいような気がする で、明日はdasaita-marshmallowでやってみることにする。 ということで、お世話になったみなさまありがとうございますた。 UBXでうごきだしました。(Kamabokos版使用) ただ、battery backupをとっていないため、Initializationから Fusionまでがかなりの時間がかかっている状態です。来週は 電池つけます。(ニッケル水素電池?) Fusionになるとセンサがきき始めて、トンネルの中での減速 加速に対してナビが反応します。(@ヤフーカーナビ) 田舎道のトンネルで確認しました。(40km/h -> 0km/h ->40km/h) 電池つけたところで、山手トンネルにでかけて、マップマッチングも あわせた精度がどのくらいか確認してきます。 ※未開封の予備機は来週すぎにでもラクマで放流します。 ====改めて使用機器 ・dasaita PX5 Android6(マシュマロ) →mock location制御ができない版 ・Protocol:UBX w/UsbGps4Droid(kamabokos版) →mock loccation制御はこいつでやっている ====簡単な推奨手順=== (その1) U-center on PCでの動作確認 ・M8Uの制御とかコマンドとかの理解をすることが目的 (その2) スマホで の動作確認1 plotocol:NMEA ・GPS commanderでM8Uを動作させる。 ※スマホは動くやつ動かないやつがあるかもなので注意!!! ※2Hz動作でよければ、その4へ (その3) スマホで の動作確認2 plotocol:UBX ・UsbGps4Droid(kamabokos版)てでM8Uを動作させる ・このあたりで外部電池をつける (その4) 車上の中華ナビでM8Uを動作させる ↑ SLAS 何故ふれないの?w > 田舎道のトンネルで確認しました。(40km/h -> 0km/h ->40km/h) 意味不明だけど作動しないという意味かい? >>141 SLASはsendコマンドが効かなくて書き込めないのよ たぶん、u-centerのせい。まぁ、そのうち。 田舎道のトンネル? あぁ、車が通らないトンネルで停車したりしただけよ。 > sendコマンドが効かなくて ? 更に、UBX -> CFG (Configuration) page and click the Save current configuration option, then click Send したのかな?w でもダメ? おかしいねー? >>141 車速を40から0まで落として再度40kmまで上げたって意味だろ。 日本語読めるの? 読めないからいつも空っぽの書き込みしかしないんだろ なんか複数名が一度にM8Uを購入して、動かしたので だいたい終わった感があるところであるが、 こんな感じで、最終形を考えているのである ---ケース--- いったん、Pt板を支えるスペーサを買ってきた。(秋月) んで、キャンデゥで買ってきた円形のイアホンケースに設置予定 ---電源--- 単3のNiMH電池でのバックアップを考えていたが、本日、セリアで 調達したキーライトがそのまま適用できそう。 中に、NiMHが3直列ではいっているので電圧としてはそのまま 容量は40mAH(だったと思う) なお、アモルファスSiのソーラー電池がはいっている。ので充電は 不要のはず で、あとはハンダ付けなんだけど、心配な人は2導電性接着剤"もある ので検討してもいいかもしれない。 LEDキーチェーンライト2LED 丸七 100円ショップセリア てすら usbgps4droidのUSBを有効にするタイミングでアプリが落ちまくる。 ナビ起動後一度も動かせないこともあれば、安定してるときもある。 ナビの起動単位で変わるから原因がわからん。 カマボコ版。 お前は気に入らないから落ちるって言うんだろ? 脊髄反射のごとく(笑) ボコカマ版はUBXだろ 落ちる落ちる原因だねw ガンバレ ボコカマ信者(笑) つか なんで、わざわざ裏ソフトを優先にトライするのだろう?(笑) 暇人だから? 相変わらず自己顕示欲の塊だな 自分の守備範囲外のことは全てdisるスタイルなんでしょ >>150 USBを有効にするとは、usbgpsアプリのスイッチをONにしたとき? 落ちるとはusbgpsアプリが画面から消えるってことですか? 自分は、px5機、SH-M07、SO-03H、SC-03Eであれこれやってますが、アプリが落ちたことはないです。エラーダイアログで停止することはありますが。 バッテリーは接続済み。 オレオでpx5 4GB 起動までは問題なくて、接続するために画面内のスイッチをタップすると デフォルトでデバイスを〜みたいなチェックがあって、その後アプリが停止しましたとダイアログが。 同じことを繰り返しても駄目。 起動後最初にうまく接続できるかどうかが鍵。 79ef-iTOI と 7905-UPjm あたりはほかの掲示板に行ってよ。 議論になってないから。 長期グタグタ氏は ボコカマ の板にクレームすれば 早期解決かな?w 落ちる瞬間に一度だけtoo many connections ...って見えたから、帰宅してソース見てみたら too many connection problemsってのが表示されてたっぽい。 bluetoothがらみのエラーのような感じだけど詳しくはわからん。 違うわ。 コメントを読むとUSB接続失敗してリトライ回数をオーバーしたらシャットダウンするような感じかな。 >>162 UBX-CFGーMSGでF0-00 NMEA GxGGA〜F0-05 NMEA GxVTGを全てOFF その他NMEAも全てOFFできていて そうなるのならUSBケーブルの接触不良が原因と思う。 一度UsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8U接続してからUSBケーブル抜いてみてみたら? too many connection problemsのエラーが出るから。 なぜこうなるかというと、USBケーブル自体が振動のある環境での利用を想定されていないから。 車内では大小あらゆる振動があるため、本来は特殊なコネクターが必須。 自分の環境ではNEO-M8Uからの出力はUBX-HNR-PVT[30Hz]のみにしてUSBコネクターはペンチ等で接触不良対策し、 セメダイン SX720BH 200g AX-133でUSBコネクターまわりを固めたらそのエラーは出なくなった。 >>164 一応設定はできてるつもり。 というのも今までは快調に動いて、一切ucenterに繋いでなくて起こるようになったから。 で、接触不良も疑ってUSBの接続を確認するアプリで接続状況を確認すると接続が確認できてた。 そのまま少し走ってみたけど認識が消えることはなかった。 もちろんサンプリングの周期だったり条件がusbgpsと同じだとは思わないけど。 基板上のマイクロUSBは弱そうだなぁと思ってた。 とりあえずホットメルトとかで固定してみて様子見てみる。 >>166 繋ぐUSBのソケット変えてみたら? 自分の機種の場合は2本の方は問題ないけど 1本の方に繋ぐと瞬断が頻発して使えない マウスとかキーボードは問題ないんだけどね バックアップ電池をつけた。 鉛フリーになってから初めてハンダ付けした。 ハンダ付けの時に、100均で買ってきたソーラー電池の プリント板のランドをつぶしてあせった。 あとは、特段問題なければ、明日は山手トンネルに いってみよう(気が向けば) 中央道から山手トンネル、大橋JCTで東名・・・というルートを走ってみた。 M8Uのソフトウエアは古い方ということで 中央高速から山手トンネルへの進入時は数百m以内の遅れがあったように 思ったが、トンネル内の分岐(東名へ)は特段迷うこともなく・・・・・ ただ、大橋JCTのトンネル内分岐から首都高への進入時(要は、らせん状に 上昇していくところ)で、自動車専用道路から一般道へワープしてしまうと いう事象が発生。カフーカーナビのマップマッチングが強いというかマヌケと いうか。まぁ、それでも首都高トンネル内分岐とかで迷うことはなくなるのかなぁ とは思う。 あと、m8uのソフトのアップデートしたいねぇ。android6(marshmallow)ももう少し なんとかなってほしいけど、Oreoまで持っていくかどうか・・・・(めんどくさいし) メモリバックアップ用のバッテリはやはり必要。車の起動すぐにFUSIONになって 推測航法ができる。(できなくても問題発生はないけど・・) とまぁ、こんなところで。 ちなみに、動作速度は5Hzで少し落として、UBX w/ UsbGps4Droid(kamabokoz版)を使っている 夕飯を食べながら考えた 結局、ファームウェアが古くていろいろ問題が起きているのではないか (1)精度が確保できていないため,山手トンネル内での位置精度が低く マップマッチングでトンネルから地上へ飛び出したりしている (2)10Hz動作がなんかあやしい。Sensor:Fusionにならないとか・・・ (3)CFG-MSG-SLASの書き換えができない・・・のもファームが古いから 新しいファーム頂戴♪とお願いしてみる >>170 UBX運用するにあたってメッセージ何を有効にしてる? ↑ 回答したら、新しいファーム頂戴♪お願いされるの? ↓ >>170 ,171 ラクマに出品しているNEO-M8Uの営業妨害になるといけないと思い様子見てたが、そろそろいいかな。 まずはレビュー乙なんだけど、いろいろ根本的な勘違いをしてるみたい。 まず、Yahoo!カーナビのマップマッチングをマヌケ呼ばわりしているが、ナビアプリ全般が、 「ルートガイドさせてる時は、原則ルートから外れないように運転するはず」 という考えからか、普通に現在地表示だけさせてる時よりも、マップマッチングが強く働くようになってる。 だから測位精度の検証はNMEAかUBXログを残して、後から地図上で軌跡を確認しなければできない。 今回、山手トンネル内でナビしてもらえたのは、逆に強いマップマッチングのお陰だと思われ、M8Uの自律航法では分岐点の手前で既に首都高上から逸れていたと考えられる。 M8Uは出来る子という前提で論を展開してるが、ファームを最新にしても数キロ以上でカーブのある長距離トンネルでは、車速パルスもない簡易自律航法のUDRに過剰な期待し過ぎ… あと、u-bloxが一般公開してないファームの横流しなんて訴訟リスクがデカ過ぎてできないから、問い合わせ先もわかってるんだから自力で入手して。 ↑ それ売れないよねw 過剰な期待というより 本家の取説に○キロと明示してあるだろ!w ucenterでUBX-CFG-MSGでプルダウンでメッセージ選ぶところでなにを選んでも戻ってしまって切り替えられない。 8.29でも19.01 でも起こるからM8Uの問題? ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
read.cgi ver 07.5.1 2024/04/28 Walang Kapalit ★ | Donguri System Team 5ちゃんねる