中華ナビあれこれ技術板【root&hack】

2019/02/11(月) 17:42:57.14

Android搭載、車載ヘッドユニットの技術情報交流板です。
確定情報、有益な情報は本スレ【中華ナビあれこれ】のテンプレに記載される可能性があります。

販売店、機種名、MCU情報程度は開示をお願いします。

一般的な内容、機種情報は本スレでお願いします。
このスレは「ちょっとこのスレ何言ってるか解らない」くらいの技術情報を扱う場所です。
ADB、root、カスタムロム等が必須なもの、アプリのインストールだけでは動作しないハードウェア等が対象です。

本スレ
中華ナビのあれこれ Part8
https://medaka.2ch.net/test/read.cgi/car/1542763611/

VIPQ2_EXTDAT: checked:vvvvv:1000:512:----: EXT was configured

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/12(火) 23:58:03.49

>>38
スレ違いになるのでわからない人は読み飛ばしてください。
CSG SHOPのNEO-M8L、12 pin JST Cable、USB BreakOut board for easy startで
やっていました。もちろん本体のバッテリーはエボルタ単三直列ｘ３に改造済み。
USB BreakOut boardのEXTINT0 Wheeltick（速度パルス）、EXTINT1 FWD（前進するときに電気信号入力）になっています。
両方とも必ず入力が必要です。（理由　トンネル内などGPSが届かない場所でで追従してくれない）
Wheeltick,FWD共に3.6V以下入力必須です。最低電圧はおそらく3.0Vくらいでしょう。（私は12V入力して1台お釈迦にしています）
http://www.connecttech.com/pdf/CTIM-M2G201-Manual.pdf

車体からの速度パルスが10Vだったので抵抗2個分圧方式で670Ω、300Ωで3.6Vくらいを出しています。

FWD入力に関してはバックで長距離走ることなんて無いのでエボルタ直列ｘ3から3.6Vのプラス側からそのままもらっています。
完璧を目指すならリバースセンサーの１２Vを取ってエーモン【1246】リレーのB接点で動作させる辺りかな。

最後に動作確認として車に固定、Android側もしっかり設定し、車をGPSを良く受信できるところで10分くらい走らせる。
u-centerのMessage View UBX-ESF-STATUSにてGyroscope XYZ,Accelerometer XYZ,Single Tick(車速パルス）それぞれがCALIBRATED　Fusion Fillter ModeがFusionになれば成功。

最初はNEO-M8Lで情報を公開するつもりでしたが、私の車がこの接続方法で1時間ほどドライブすると
パワーステアリングの警告灯が点灯し、急にハンドルが重くなり危険な思いをしたので
公表するのを控えています。
原因を特定することが最後まで出来なかったのでお蔵入りです。
今NEO-M8Uで公表していますがこちらは車との直接信号のやりとりが無いのでその点は安心ですね。
しかしここまでにCSG SHOPのNEO-M8Lを2個、Drotek NEO-M8Uを1個買ってるのか。
4万くらい使ってるな。本当は寄付もらいたいくらいですが、まあ、個人的に楽しかったのでどうでもいいか。

2019/02/13(水) 00:13:05.31

>>42
情報ありがとうございます
参考になりました

12Vで直接入力できないのは面倒ですね
最新FWからは車速パルス無しでも
UDR相当の動作をするようなことがどこかに書いてあったので上位互換なのかと思ったけどそうでもないのかな？

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 00:14:33.82

>>41
Drotek NEO-M8U　UDR1.21で新名神の鈴鹿トンネル（4ｋmくらい、高低差少ない）ではかなり正確に位置情報提供できてたよ。
環境はSC-04Enilineage-14.1-20171222_090255-UNOFFICIAL-jfltedcm.zipを焼いた物でAndoroid 7.1
ソフトはUsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8Uを利用Use AccuracyをOFFにして水平方向の精度1m固定
UBX-HNR-PVTのみ出力で30Hz動作。カーナビソフトはAndroid auto使用。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 00:21:34.43

>>43
ADR4.11ファームウェアではUDR動作しなかったです。

2019/02/13(水) 00:30:53.17

>>44
直線トンネルならそれ位いくね。
でも、わざとカーブしたトンネルでテストすると、何度やっても1km過ぎた位からズレ始めて、3kmだと今ドコ？状態だった。
それでも立派なんだけど、M8Uを買う人は過剰な期待は禁物ってことで。

2019/02/13(水) 00:36:57.05

>>45
今調べたらADR4.21からみたいですね

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 00:55:47.29

>>46
そこの所は性能の限界になってしまいますね。
今後はu-blox社の次世代製品F9Kシリーズに期待するか
https://eetimes.jp/ee/articles/1805/09/news002.html
あきらめて車速パルスを取って現在位置を示す高いカーナビを買うか、
KENWOOD DPV-7000 （Android autoに6軸慣性センサーの情報を送れるか不明）辺りか。

ただCSG　SHOPのZED-F9Pが$259.99＋L5信号も受信できる特殊なアンテナが60$だから
u-bloxの新製品はF9Kは5万くらいするかも、、精度は数㎝だけど。

2019/02/13(水) 08:37:01.40

>>46
ちゃんと本家の取説を読んでいないでしょｗ

2019/02/13(水) 08:49:02.16

よしさんの設定にして通勤時40分ぐらいコマンダー上で動作を監視してたら安定して動いてた。
ただ、一度だけオフラインになったからusbdeviceinfoで認識されてるのを確認してコマンダーに戻ったら正常に動作してた。
こんなに連続動作して動いたのは初めて。

2019/02/13(水) 09:17:31.35

↑
是非、トンネルや建物内の室内等でレポしてね！ｗ

2019/02/13(水) 12:34:17.63

トンネルは週末まで通る機会ないな。
その確認って測位数0でナビ上で車両位置が動けばOK？

コマンダーを起動してM8Uへのアクセスを許可するとWi-FiがONにできなくなる。
オンラインナビアプリを使ってるから問題なんだけど。
USBの情報見るとrealtekの機器が表示されるからその辺との兼ね合い？かと思ってるけど。

あとコマンダー上では測位数が12とかにも関わらず、受信してる衛星を視覚的に表示するページにすると一つも見えない。
機能的には問題ないけど見えたら嬉しい。

2019/02/13(水) 12:48:18.57

位置情報アプリに限った話じゃないけど
px5のWIFIモジュールはUSB機器として認識される
なので利用するUSB機器を明示的に指定しないアプリは実質的に使い物にならないケースが多い

システムアプリとサードアプリで取り合いになってしまうからね

2019/02/13(水) 12:57:59.45

>>52
＞測位数が12
おーい！ｗ
inUse でかい？
めちゃくちゃ少ないじゃん！ｗ
設定ミスなのかなー？

2019/02/13(水) 13:16:40.30

>>53
やっぱりそういうこと？
となるとコマンダーで明示的にやってやらないと行けないかと思うんだけど、そんな設定あったっけ？
帰りまで車に行かないので検証ができない。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 18:25:57.44

>>50
自分の環境とか使ったソフト、どのレス番号の設定などを書くと
よりいい情報になると思うぜ。

>>52
UBX-CFG(Config)-MSGでF0-02 NMEA GxGSAとF0-03 GxGSVのUSBの所にチェック入ってるかな？

他はUBX-CFG(Config)-NMEAのNMEA Versionが4.0か4.1に設定。
Numbering used for SVs not suppoted by NMEAを1 - Extended(3 digit)　
この辺り設定しても見えないのならわからない。
報告お待ちしています。

Gnss comandder等のソフトで測位数が13以上にならないのもu-bloxのデフォルトのNMEA出力がおかしいからと思う。
測位結果、精度に関しては何も問題ない。
どうしても気になるのならUBX-CFG(Config)-NMEAの設定を色々試すと正常な表記になるかもしれない。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 18:50:18.23

NMEAとUBXの違い
・NMEA　異なるメーカの機器間において、データをやりとりする適当な国際規格がないため、多くのメーカがこの規格によるインターフェイス
を採用するようになり、今ではオートパイロットに限らず各種機器間で使用されるよう
になった。
※補足　現在では多くのソフトはNMEA Version 4.0以降を利用しています。
http://denso.sokei.co.jp/sekkei_kouji_data/7.3.html

・UBX　u-blox社独自の出力形式
u-center等でu-blox社の製品の設定をするときにUBXデーターを使用するので
UBX-CFG(Config)-PRT(Ports)の設定でUBXを切ってしまうと操作不能になる恐れがあるので注意してくださいね。

最後にNEO-M8U世代辺りはu-center8.26辺りが最も安定して動作します。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-centersetup_v8.26.zip

2019/02/13(水) 18:52:18.02

>>52
Gnss comandder の基本は、NMEA だから
当然、UBX は送らないでね！ｗ
可能なら、M8U リセットして再設定推奨ね
NMEA は、MSG 設定で F0-07 NMEA GxGST を追加が味噌ｗ
GNSS設定は、Galileo BEIDOU 追加、GLONASS はoffで
くれぐれもProtocol out は、1 NMEA ヨ！ｗ

2019/02/13(水) 18:58:17.45

また、追加で可能なら、
PC用、ナビ用に
設定保存すれば
完璧かも！

2019/02/13(水) 19:06:43.26

>>56
inUseが12以上にならないのは、u-bloxのデフォルト出力がおかしいのではなく、NMEA0183の旧バージョンへの互換性を維持するためだよ。
回避策は書いてくれてるとおり、グロナス等にに対応させたExtended(3 digit)にするだけでOK。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 19:10:44.27

Androidにおける疑似ロケーションアプリ
疑似ロケーション動作における最低限必要なNMEAセンテンスやオススメ度
ーNMEAを利用するアプリ
GNSS Commander　オススメ度◎　最低限必要なNMEAセンテンス　GxRMC
https://play.google.com/store/apps/details?id=de.pilablu.gnsscommander&;hl=ja

freshollie / UsbGps4Droid　○　GxGGA GxGNS

Ublox Droid Center　△　GxRMC
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droid.acenter&;hl=ja

ーUBXを利用するアプリ
kamabokoz/UsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8U　◎　UBX-HNR-PVTまたは[UBX-NAV-PVT※１Hz固定]

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ 8dbc-FtKs) · 2019/02/13(水) 19:15:57.70

>>60
補足説明THX

2019/02/13(水) 19:26:20.41

あ！ｗ　虎の巻
http://gnss-forum.pilablu.de/download/file.php?id=4

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ e1c9-OF6d) · 2019/02/13(水) 19:58:57.83

>>56
了解
>>24　>>52　>>55はすべて私。

機種はTE103　oreo　4GB　malayskMOD
接続は赤いUSB端子(ごめん、それ以上の表現が・・・)
使用アプリはGPS Commander

GPScommanderのGPS data　sourceはUSBdevice、機種はUblox～　、ボーレート19200
android側は疑似ロケーションをGPScommanderに割り当てる。

M8Uの設定は、1hz、ボーレート19200、NMEA GxGSAとGxGSVのUSBにチェック済み。
Numbering used for SVs not suppoted by NMEAを1 - Extended(3 digit)も設定済み。
まだ電池を接続してなくて、内蔵電池は切れたまま。
衛星の視覚的表示は適当に設定していたとき見えてたから何かしらの設定で見えるようになると思う。
でも機能面さえクリアできてれば気にしない。

一度動き始めれば動作は良好。
Yナビ上でも問題なく動いてる。ただ、1hzって結構カクつくといった印象。
ただ、走ってる車線までトレースできるときもあるから、きっと高性能かなと思ったり。

で、これが正常なのかわからないんだけど、GPScommanderのGPSstatusが「AUTONOM」が8割の時間を占めて、
残りが「DGPS」となる。
AUTONOMって自動航行って意味？だとしたらGPSを12機補足してるのにAUTONOMになるのかわからない。
更にAUTONOMにもかかわらず車速が10分の1の分解能で表示されてるってのはM8Uの性能ゆえなのかな？

あと問題はWi-Fiが接続不可になることと、中華ナビ起動後にコマンダーの設定画面とかを一旦開かないと測位しないことかな。

>>58
リセットってどうやるの？
UBX-CFG-RSTからなんだろうけど、チップはリセットできてもU-centerの数値がデフォルトにならないよね？

>>63
こんなに賑やかにならない。
GPSStatus→「DGPS」 or 「AUTONOM」
車速、測位数ぐらいしか表示されず、それ以外は「-」だったと思う。

長文失礼。

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ e1c9-OF6d) · 2019/02/13(水) 20:11:40.32

GPScommanderじゃなくてGNSScommanderだね。

2019/02/13(水) 20:27:30.79

>>64
> こんなに賑やかにならない
ハイ赤字がポイントですｗ
他の質問は後ほどで

2019/02/13(水) 20:56:04.93

>>64
PC更新終了しましたｗ
リセットは、[UBX]-[CFG]-[CFG]のRevert to default configuration です。
U-center には影響しません。
文章だと SLAS が効いていないようなかんじですね？
旧ファームですかね？

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ e1c9-OF6d) · 2019/02/13(水) 22:33:21.03

>>67
いや、UDR1.21。

AUTONOMが頻繁に出てるのが気になる。

2019/02/13(水) 22:41:41.10

えーーー？ｗ
２－３分以内で
GPSStatus→「DGPS」
楽勝だぞ！
何か問題アリですねー！

2019/02/13(水) 22:52:25.01

ということは、
たぶんSLAS がU-center で空白かな？
https://radio-dxing.c.blog.so-net.ne.jp/_images/blog/_0c2/radio-dxing/UBX-NAV-SLAS_20180626_.jpg

2019/02/13(水) 23:05:57.07

↑
他人の方ですが
U-center で
レベルや受信数が
この程度でないと
怪しいです。

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ a705-GSNm) · 2019/02/14(木) 09:23:52.99

今日は調子悪かった。
たぶん昨日どこかの設定をさわってしまったかと。
一瞬測位数が5や6になっては0という繰り返し。
基本測位なしだった。
初期化して再設定するかな。

2019/02/14(木) 09:33:21.09

まずは、
>>70
U-center で SLAS が見れれば
GPSStatus→「DGPS」問題は解決ですね！

2019/02/14(木) 09:52:08.20

なお必ずアンテナは
屋外もしくは窓際
ですぞ！ｗ

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ a705-GSNm) · 2019/02/14(木) 12:25:06.97

ucenterで接続してもマンションのベランダに出してもこんなにたくさんの衛星測位したことないな…
ベランダでも8個ぐらい。
>>69
それって内蔵電池に電源供給してるが故では？
2分より前はどんな状態なの？
何か根本的に設定が誤ってるのかな。
モジュールだけじゃなく、ucenterのパラメーターも初期化するにはどうしたらいいんだろ？

2019/02/14(木) 12:36:19.41

ucenter で
初め
Fix Mode がNo Fix
その後３D
２分程度でSLAS が作動
すなわち
みちびき様しだいです！ｗ
みちびき受信していますよね？

2019/02/14(木) 12:38:48.27

で現在の天空の衛星は
http://qzss.go.jp/redirect/gnssview.html
こんな具合ですｗ

2019/02/14(木) 13:00:11.98

あ！
＞それって内蔵電池に電源供給してるが故では？
もちろん正常なバックアップと
AssistNow Offline 使用しています。
よって、コールドだと悲惨な始動となります。

2019/02/14(木) 17:05:06.65

＞何か根本的に設定が誤ってるのかな。
あえてリセットせずに！
ステップ１：現状
U-center にて基本チェック！
>>70 の様に表示させて、
１５分程度受信後に衛星の受信状況を確認。
衛星数とレベルdB数、QZSS あるかな？
FIX Mode が、3D/DGNSS であるか？
SLAS の GMS code 数値はあるかな？

ですかねー？

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 87c9-cT+3) · 2019/02/14(木) 22:53:45.88

>>70
真っ白。

これは受信環境のせいかもしれないけど、skyview見ると窓際にもかかわらずB37が一基・・・
車両上では12まで接続されることを確認できているから、受信環境の問題だと思うけど。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/14(木) 23:30:28.22

Drotek NEO-M8U,CSG SHOPのNEO-M8Lの不揮発性メモリ（Flash)、揮発性メモリ、の各情報について

不揮発性メモリ（Flash）は、Firmware情報やu-centerで設定した情報が記録されていますので、
電源を切っても次回起動時には記録した設定で起動します。

揮発性メモリはUDR（ADR)の較正した情報、AssistNow Offline（A-GNSS)情報などがあります。
Drotek NEO-M8U,CSG SHOPのNEO-M8L双方とも充電コインリチウム電池の容量があまりにも小さいため
電源OFF後の数分～数時間程度しか情報が保存できないため、これらの機器ではバッテリーの改造をしないと
本体の情報が毎回リセットされ、性能を全く発揮できない状況になります。

間違いなどありましたら指摘願います。

2019/02/14(木) 23:30:30.83

u-center 19.1 ってのがダウンロードできて、それで今家でパソコンで接続してるんだけど、なんの設定もせずにみちびきも、バイドゥも見れてちょっと感動している・・・。
車で使おうとしたらみんなのように苦労するのかな・・・。

2019/02/15(金) 08:16:43.50

>>80
窓際ではサクっと２０基以上ヨ！ｗ
現状はスマホ以下の昔のGPS状態ですね！
よし11 さん指摘のバッテリーの改造を推奨ね！
>>82
なに？なんの設定もせずにバイドゥも見れるのか？ｗ

2019/02/15(金) 08:51:56.54

>>82
よし！ｗでは、まずは
>>79 のレポしてね！ｗ

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ a705-GSNm) · 2019/02/15(金) 12:15:36.36

ベランダでも上に何層か鉄骨のベランダがあるからなかな。
橋の下をくぐっただけで測位数が0になるからシビアなんだろうなとは思ってる。
電池の加工は今晩か明日時間あるのでやれそう。

AUTONOMってどういう状態なのかわかんないんだけど、理想はその表記がどうなること？

>>78
悲惨な状態ってどういう？
今自分が直面してる問題？

2019/02/15(金) 12:29:20.14

↑
ハイ！
今自分が直面してる問題でーす。
バッテリー対策至急急務でつ！
AUTONOMは GNSS fix でFIXでOK状態です。

2019/02/15(金) 12:55:15.57

>>86
了解、今晩加工して明日にはレポする。

AUTONOMとDGPSってどっちが好ましい状態？
コマンダー上のアイコンはAUTONOMは赤でDGPSは黄色なのでDGPSの方が好ましいのかと思ってるんだけど。

2019/02/15(金) 13:00:48.20

↑
DGPS は
Differential GNSS fix, 状態で
SLAS SBAS が作動という意味よ

2019/02/15(金) 13:02:06.18

よって
DGPSがベター

2019/02/15(金) 14:18:27.17

>>85
それくらいググれば簡単にわかるっしょ。

AUTONUMは標準測位で普通に測位してる状態(車載用途ではこれで必要十分な精度)

DGPSは大気の影響で生じる誤差分を補正して精度を上げた状態。

メモリーバックアップに幻想を抱いてるようだけど、バッテリ対策したところで、受信レベルの問題は解消しない。
起動時の測位開始時間は格段に短くなるが、受信レベルが上がったり、見える衛星が増える訳ではない。

それよりもM8Uの真上に空が見えるような場所に設置してないことが原因。

2019/02/15(金) 14:44:39.17

↑
ねえ！ｗ
M8U のオーナーさんなの？

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 4705-GSNm) · 2019/02/15(金) 15:29:35.83

>>90
そうなんだよね、今直面してるのって内蔵電池でどこまで解決するか疑念はあるんだよね。
いずれにしても電池があったほうがいいのは事実だし、今晩改造するんだけどさ。

2019/02/15(金) 15:35:57.92

それは
Dead reckoning で
涙が出るから！ｗ

2019/02/15(金) 21:31:32.08

>>91
一応ね。

2019/02/15(金) 21:40:27.90

>>94
そうかー！
私、忙しくなったんで
テスターA さんの
サポート
お願いね！
バイバイ

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/15(金) 22:47:07.67

ここ数日MSAS 129.137番を全く受信できなかったけど今日は入るね。
まあSLASを受信できてたらMSAS受信できてなくてもHDOP値が0.5-0.8だけどね。

>>90
車内のダッシュボード、フロントウィンド近くに置いているが
GPS,ガリレオ、みちびきSLASを受信できてたらDGPSにならなくても全く困ることは無いです。
メモリーバックアップはかなり重要で、AssistNow Offlineをダウンロードしておくと
20秒くらいで衛星を大量につかんでくれて正確な位置を表示してくれます。
これがNEO-M8Uバックアップバッテリー無い状態だと1分以上はかかるのではないでしょうか。

2019/02/15(金) 23:39:14.21

>>95
オレは、血肉になるから試行錯誤は買ってでもしろ。
というポリシーだから、テスターAさんのサポートはしないよ。

てか、既によし11さんが必要十分な情報提供してくれていて、最初から見直し＆ググってできないならもうセンスを疑うレベルだし。

>>96
言われるとおりバッテリーバックアップは重要だけど、逆に言えばダッシュボードに置いてあれば1分程度で実用レベルの測位結果が得られる訳で
今回のテスターAさんのお悩み解消には関係ないという意味ね。

2019/02/16(土) 01:18:10.66

これだけ情報出てるんだから測位から位置情報に反映するまでは対して難しくないよね

そこから日常利用での利便性を上げるところのほうが苦労すると思う
中華ナビの場合は特に

2019/02/16(土) 08:16:31.34

>>97
なんか臭いぞ。

>>98
正誤表アップで皆ハッピーね。

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 4705-GSNm) · 2019/02/16(土) 14:07:01.98

状態は比較的好調。
ただ、たまにGNNScommander上で機器がofflineとなる。
その際USBデバイスを確認するとちゃんと認識はしてる。
走行してる間にまた普通に動作するようになる。

で、高速の下に入ると衛星が0になるのはいいとして、地図上ではロストした位置で止まったまま。
自動航行は出来てない感じ。

で、先程ボタン電池を接続して動作確認だけしてきた。
車両とつないだときの即位の速度が今までとは段違いに早い。
コールドスタートなのでたまたまかも。

夜遠出をするのでいろいろ確認をしてくる。
キャリブレーションって走り回ってりゃできるって認識だけどOK？

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 4705-GSNm) · 2019/02/16(土) 15:45:09.54

やっぱコマンダー上での受信感度に疑問がある。
車両半分ぐらい高速道路で隠れると測位数が0になるけどこんなもん？
内蔵のGPSだと受信できるから何かしらの設定のせいだと思うから夜までにリセットして再セットアップしてみる。

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ 4705-GSNm) · 2019/02/16(土) 17:46:42.68

連投すまん。
行きと全く同じ道を通って片道30分ぐらい走ってきたけど、行きと全然衛星の掴み方が違ってかなりいい。
電池つけたからデータベースを保持できてるのかな。
アシストナウ登録したからあとはトークン送られてくるの待つだけ。
なかなか来ないから不安になるが。

あと問題は起動時に毎回コマンダーがデバイスのデフォルトにするか聞いてくるのを改善できたら完璧。
厄介なのがこの質問が出るときと出ないときがある。
出たときはok押せばつながるけど、出ない時は通信できないままなのでどうしようもない。

今から遠出してきます。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/16(土) 20:07:43.50

>>102
Gnss comandder　General Settings　Start App if USB device is attachedがONになっていたら
OFFにして後はGPS data sourceの所から再生ボタンを手動で押してください。
自動起動が何故だめかというと、起動タイミングが速すぎてデバイスをきちんと認識してないのにむりやりつなごうとするためだと思われる。

毎回手動が面倒だったらTaskerで自動化だね。Launch AppでGnss comandder
root+TaskerでCode→Run Shell　でCommandは　input tap [X座標] [Y座標]
use rootにもチェックを入れて。
使いこなすとAndroid Auto起動してマップ表示まで完全自動化できるよ。
https://androplus.org/Entry/54/
https://youtu.be/F4h95ArBcRQ

究極はkamabokozさんが書いていたSystemUI.apk書き換えでしょうね。
https://stackoverflow.com/questions/13726583/bypass-android-usb-host-permission-confirmation-dialog/30563253#30563253
リンク先のスレッドを（※コメントも含めて！）よく読んで一つ一つこなす。
注意点としてSystemUI.apkは無圧縮zip
8.Replace the original classes.dex and zip everything again to SystemUI.apkのディレクトリ間違いに要注意（1週間これで迷った）
書き換えしたSystemUI.apkはAndroid Ultimate Toolbox ProのCriate updatezipを使ってファイル作成して、TWRPで戻した。
自分の環境がSC-04EのLinageos14.1だから参考にならないかもですが。。

何にせよTaskerは使いこなせたほうがAndroid Auto等のカーナビ起動まで自動化できるので頑張って。

2019/02/18(月) 12:06:00.41

テスターA 生きてるか？ｗ

2019/02/18(月) 21:27:44.68

EVK-M8U-0が届いた。
U-bloxから直接買ったんだけど、4日で届いた。
明日、CarAndroidに接続してみる。

2019/02/18(月) 21:31:16.38

↑
お金持ちだなーｗ
いや、幻想でかな？ｗ

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ bf05-GSNm) · 2019/02/19(火) 00:05:40.82

気にかけてくれてありがとう。w
とりあえず電池をつないでからというもの即位の速度が格段に上がってる。
前述の通り最初のタップだけ自力でやればあとは安定してるのでそのへんの解決は後々。
ただ、衛星を測位できなくなると動かなくなるんでやっぱり自立航行はできてないと思う。
さっきアシストナウ入れたから動作にどんな変化が現れるか期待。

2019/02/19(火) 00:29:07.78

自立航法とAssistNowはまったく関係ない
UBX-ESF-STATUSでCalibratedになってないか
そもそもUDRがオンになってないのが原因

2019/02/19(火) 08:14:15.99

>>107
＞衛星を測位できなくなると動かなくなるんでやっぱり。。。
という事は、ベランダで
>>70
や
>>63
ちゃんと、改善してサクっと表示できたの？ｗ

**テスターA** (ﾜｯﾁｮｲ bf05-GSNm) · 2019/02/19(火) 08:56:26.89

昨日アシストナウ入れてみたら車両方向が逆のままでずっとバックして走ってる扱いになった。
モジュールの向きを変えたら普段通りになったから何かしら方位をやり取りできていると思ってる。

>>108
今晩確認してみる。
仮にオフだったりキャリブレーションができてなかったらどうしたらいいんんだろ？
走り回ってれば自動的にやってくれるもんだとばかり思ってたけど、ケータイとかとはわけが違うんかな？

>>109
すまん、まだ確認できてないけどコマンダー自上でDGPSとなったことかとりあえず今は後回しにしてる。

2019/02/19(火) 12:31:02.25

↑
よし！ｗ
後回しにしてガンバレよ！ｗ

2019/02/19(火) 13:32:43.46

>>110
方位にセンサー値が反映されてるならキャリブレーションはできてるね
逆向きになるのはAssistNowが原因じゃなくて、最後にM8Uを取り外した時点の方位と、再接続した時の方位が違うのが原因

M8Uが吐き出す方位は地磁気センサーを使ってないから取り外して動かしたりするとズレが発生する
数km走れば治るけど気になるならコールドスタートさせれば良い

その状態で自立航法にならないなら、PDOPが悪化しすぎてて地図アプリ側が位置情報に使わなくなっているんじゃない？

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/19(火) 16:23:35.71

>>110
AssistNow Offlineを使って以来、20回に1回は起動して矢印の方向がおかしい問題があったので
ナビに使う場合はこの機能を使わない方がいいかもしれないですね。
数分車を走らせたら元に戻るのであまり気にしないようにしてたがClear Flashして運用してみる。

AssistNow Offlineを使えないにしても本体のバッテリー改造は
アルマナック・エフェメリス情報を保持してくれるから通常より測位が速いし
UBX-ESF-STATUS情報も保持してくれるから測位してすぐアンテザード推測航法で動作してくれる。
バッテリー改造出来てないDrotek/CSG SHOP NEO-M8Uは毎回起動時にコールドスタートしてセンサー情報を集めているのです。
何のことかわからない方は参考情報を読んでね
http://www.hemgps.com/q&;a/q1.html
http://www.ic.daito.ac.jp/~mizutani/gps/gps.html

>>112
＞PDOPが悪化しすぎてて地図アプリ側が位置情報に使わなくなっているんじゃない？
Android Auto/Google Mapがそうですね。
その辺りの対策はkamabokozさんのUsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8Uで解決出来ていますが
今ここに来ている人達はDrotek NEO-M8Uのデフォルト設定で動くシンプルなのがいいそうですから、、

GNSS Commanderでの動作
NEO-M8UがUBXを生成 ->NEO-M8UのCPUがUBXを元にNMEA化（UDR1.21では最大1Hz動作）->GNSS Commander

kamabokoz UsbGps4Droidでの動作
NEO-M8UがUBXを生成 ->kamabokoz UsbGps4Droid（UDR1.21では最大30Hz動作）

2019/02/19(火) 22:42:32.13

>>108
Fusion Filter Mode 緑　FUSION
GyroscopeZ 緑 CALIBRATED
GyroscopeY 緑 CALIBRATED
GyroscopeX 緑 CALIBRATED
AccelerometerX 黄　CALIBRATED
AccelerometerY 黄　CALIBRATED
AccelerometerZ 緑　CALIBRATED
こんなかんじ。

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/20(水) 00:27:27.90

>>114
全部緑にならないとおかしいね。EVK-M8Uのマニュアルには強力な両面テープかマジックテープで固定してくださいと書いてある。
地図アプリが位置情報を利用してくれない問題はGnss comandderの場合
UBX-CFG-MSGのF0-04 NMEA GxRMC以外のNMEA出力の停止で対策。

2019/02/20(水) 08:09:38.60

↑
＞ NMEA GxRMC以外のNMEA出力の停止
なに！ｗそんな事したらｗ
>>63
目を大きくして赤い字を見ろ！ｗ

2019/02/20(水) 12:10:25.76

>>116
HDTでしょ？
NMEAのそれを有効にしたんだけど変わらなくてね。

2019/02/20(水) 12:16:46.80

↑
＞ GxRMC以外のNMEA出力の停止
といことについてだけど？ｗ
HDTl って M8Uにあるの？

2019/02/20(水) 21:46:50.45

UBXで動かしたくてデフォルト設定のまま、PRTを
Target 1-UART1
Protocol in 0+1+2 UBX+NMEA+RTCM2
protocol　out　0-UBX
baudrate　115200
にしてPacket　ConsoleみるとNMEAしか流れてないんだけど。

2019/02/20(水) 21:59:01.22

>>119
USBじゃなくてUARTで繋いでるの？

2019/02/20(水) 22:22:33.64

targetをUSBにしてsendするとU-centerが固まるんだよね。
そうなるとCFGからの設定保存もできなくなる。

2019/02/20(水) 22:26:38.13

ごめん、固まってるように見えてただけだ。
USBにしてoutをUBXにすると衛星の受信状態が更新しなくなる。
かといってoutをUBX＋NMEAにしてもPacket consoleで見れるのはNMEAのみ・・・。

2019/02/20(水) 22:38:49.36

衛星の受信状態が見えないのはUBX-NAV-SVINFOのUSB出力がオフになってるとかじゃなくて？

**よし11** (ﾜｯﾁｮｲ a7bc-8zyB) · 2019/02/20(水) 23:19:00.66

>>122
UBX出力だけで、Drotek NEO-M8Uデフォルト設定のNMEA同様のu-center表示したいのであれば、
・UBX-NAV-DOP
・UBX-NAV-PVT
・UBX-NAV-SAT
・UBX-NAV-SVINFO
この辺りをUSBから出力させればいいと思います。

2019/02/21(木) 09:00:06.71

ありがとう。
スレ的にはタブーっぽいけど、UsbGps4DroidをUBXで動かしたくて。
画面下部の衛星の受信状態を見る限り衛星大量に掴んでるんだけど上半分の数値はすべて空。
かまぼこさんのページによると
UBX-HNR-PVT
UBX-NAV-PVT
UBX-NAV-SVINFO
UBX-NAV-SLAS
UBX-ESF-STATUST
を使用してるみたいだからこの辺も合わせてオンにきておけばいいのかな？

2019/02/21(木) 12:25:47.78

タブーというより
目的ちがいだから
事故厨向けだね
お好きにどうぞの世界かな？

2019/02/21(木) 18:00:01.87

ん？テンプレ的なものを見る限りスレチではなさそうだし、自己中って？
やたらとusbgps4droidのネガキャンしてる人？

2019/02/21(木) 18:57:25.69

スレチでなく
普通に正常にナビできればね
なにしろ、ソレ
アレを偽装しているんだよ

2019/02/21(木) 20:22:09.34

よくわからん。
詳しく頼む。

2019/02/21(木) 20:44:08.75

かんばって使ってみな？
つか、オリジナルでも
アレが変なんだよね。
面食らっちゃたよ

2019/02/21(木) 21:01:45.51

オープンソースアプリに対するネガキャンの根拠が事故厨やアレの時点でお察し

2019/02/21(木) 21:04:20.42

俺思うけど、このイケズな書き方は本スレの元テンプレ人やろ

2019/02/21(木) 21:14:59.77

とにかく使用してから
察してみようぜ！

2019/02/21(木) 23:18:26.96

了解。
いつか察するときまでネガキャンはしなくていいよ。
結局usbgps4droidもスレチじゃないということでいいんよね？

2019/02/22(金) 19:35:04.02

UsbGps4droid(10hz)＋ヤフーナビで動作確認できたのでレビューを。

NMEAの1hzに対して当然だけどヌルヌル動く。
で、その見た目だけの利点ではなく、更新速度が早いから実際の位置とマップ上の乖離がほぼなくなった。
1hzでは最大1秒前の位置を示してたわけだけど、今回は0.1秒。
さらにアプリ側で直前の移動速度を利用して位置予測をしているんだと想像しているけど、
加減速するとその予想とズレてマップが戻して位置補正してたのが起こらなくなった。

それにNEO-M8Uの設定項目もNMEAで動かすより少なくて済むし、安定動作していた。
GSNN　commanderをNMEAで使ってもみたけど、今の方が好みかな。

ネガキャンの人が何言うか分からないけどｗ。

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/23(土) 11:24:07.25

ちょっとぎっくり腰のため、M8Uいぢりを中断していたが，本日再開
なんかがっかりするような中間報告だけど・・・・

まずはZenfone3 Maxで、GNSS Commander をNMEAで動作させることに
していたが、何度やっても動かない。OFFLINEのまま、動かない。
GPS simulationは動いているのに本番のM8Uでは動かない。
で、すでにお蔵入りのNEXUS5(marshmallow状態)を引っ張りだして、
接続したら、一発で動いた。

--教訓--
ZenFone3 Max (Oreo)にM8Uでは動かない

なお、参考までに
CFG-PRT protocol out は NMEAのみ
19200bps

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/23(土) 14:33:39.38

車へ逝くまえに、手元のNexus5(marshmallow)で練習開始
UsbGps4Droid(kamabokoz版)

転送速度:115kbps
フレームレート:5Hz
あとは、UBX-CFG-MSGでぽちぽちと設定変更で
そとへ持ち出し、確認。

アメリカ国旗が数枚と日の丸が2枚。
時刻・緯度・経度・高度はただしく、精度も1m弱というところ
まずはまともに動きつつあるようでめでたしめでたし

ただし、しばらくすると、
「問題が発生したため・・・・・」というメッセージで終了してしまう。
これなんだろうかね?

ということでいったん終了

2019/02/23(土) 15:54:12.27

↑
基本がダメダメ状態かなー？ｗ

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/23(土) 22:31:44.24

なんとかUBXで動き出した模様。ただ、SLASが出てこないのはたぶん
u-centerのせい。(Nexus5)
なんか、Flashの書き込みがちょっとあやしいような気がする

で、明日はdasaita-marshmallowでやってみることにする。

**725 w/ZenFone3 Max** (ﾜｯﾁｮｲ 3d2a-viXF) · 2019/02/24(日) 16:55:57.23

ということで、お世話になったみなさまありがとうございますた。
UBXでうごきだしました。（Ｋａｍａｂｏｋｏｓ版使用）

ただ、battery backupをとっていないため、Initializationから
Fusionまでがかなりの時間がかかっている状態です。来週は
電池つけます。(ニッケル水素電池?)

Fusionになるとセンサがきき始めて、トンネルの中での減速
加速に対してナビが反応します。(＠ヤフーカーナビ)
田舎道のトンネルで確認しました。(40km/h -> 0km/h ->40km/h)
電池つけたところで、山手トンネルにでかけて、マップマッチングも
あわせた精度がどのくらいか確認してきます。

※未開封の予備機は来週すぎにでもラクマで放流します。

====改めて使用機器
・dasaita PX5 Android6(マシュマロ)
→mock location制御ができない版

・Protocol:UBX w/UsbGps4Droid(kamabokos版)
→mock loccation制御はこいつでやっている

====簡単な推奨手順===
(その1) U-center on PCでの動作確認
・M8Uの制御とかコマンドとかの理解をすることが目的
(その2) スマホでの動作確認1 plotocol:NMEA
・GPS commanderでM8Uを動作させる。
※スマホは動くやつ動かないやつがあるかもなので注意!!!
※2Hz動作でよければ、その4へ
(その3) スマホでの動作確認2 plotocol:UBX
・UsbGps4Droid(kamabokos版)てでM8Uを動作させる
・このあたりで外部電池をつける
(その4) 車上の中華ナビでM8Uを動作させる

2019/02/24(日) 19:09:10.23

↑
SLAS 何故ふれないの？ｗ
＞田舎道のトンネルで確認しました。(40km/h -> 0km/h ->40km/h)
意味不明だけど作動しないという意味かい？