0243名無しさん@そうだドライブへ行こう (ワッチョイ 172a-EPtf)
2019/05/05(日) 10:26:08.23ID:HenMYr9y0(1)ubx プロトコルは使用不能。基本はNMEAとなる
(U-center開いても、設定不能)
(2)NMEAでも、Only GPS modeで18Hzで動く
(と、箱に書いてある)
(3)BeiDouはつかえない模様
(理解不足の可能性あり)
ということで、ぬるぬる動作と精度確保を目的に設定
Configuration Viewから
・GNSS
1 GPS
5 QZSS
のみにチェックを入れる
→ GPSとQZSSのみデータ使用
・NMEA
Numbering used for SVs not suppoted by NMEA
を1 - Extended(3 digit)へ
>>30 より
→これでQZSSがu-center上に現れる
・PRT(Port)
UART1,2ともBaudrateを(たとえば)115200bpsにする
→データ転送量増加に対応
・RATE(rates)
measurement periodを100msにする
→これで、100ms間隔の測定ということで10Hz動作となる
※まずはこんなところでFlashに書き込む