中華ナビあれこれ技術板【root&hack】
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Android搭載、車載ヘッドユニットの技術情報交流板です。
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販売店、機種名、MCU情報程度は開示をお願いします。
一般的な内容、機種情報は本スレでお願いします。
このスレは「ちょっとこのスレ何言ってるか解らない」くらいの技術情報を扱う場所です。
ADB、root、カスタムロム等が必須なもの、アプリのインストールだけでは動作しないハードウェア等が対象です。
本スレ
中華ナビのあれこれ Part8
https://medaka.2ch.net/test/read.cgi/car/1542763611/
VIPQ2_EXTDAT: checked:vvvvv:1000:512:----: EXT was configured 了解。
いつか察するときまでネガキャンはしなくていいよ。
結局usbgps4droidもスレチじゃないということでいいんよね？ UsbGps4droid(10hz)＋ヤフーナビで動作確認できたのでレビューを。
NMEAの1hzに対して当然だけどヌルヌル動く。
で、その見た目だけの利点ではなく、更新速度が早いから実際の位置とマップ上の乖離がほぼなくなった。
1hzでは最大1秒前の位置を示してたわけだけど、今回は0.1秒。
さらにアプリ側で直前の移動速度を利用して位置予測をしているんだと想像しているけど、
加減速するとその予想とズレてマップが戻して位置補正してたのが起こらなくなった。
それにNEO-M8Uの設定項目もNMEAで動かすより少なくて済むし、安定動作していた。
GSNN commanderをNMEAで使ってもみたけど、今の方が好みかな。
ネガキャンの人が何言うか分からないけどｗ。 ちょっとぎっくり腰のため、M8Uいぢりを中断していたが，本日再開
なんかがっかりするような中間報告だけど・・・・
まずはZenfone3 Maxで、GNSS Commander をNMEAで動作させることに
していたが、何度やっても動かない。OFFLINEのまま、動かない。
GPS simulationは動いているのに本番のM8Uでは動かない。
で、すでにお蔵入りのNEXUS5(marshmallow状態)を引っ張りだして、
接続したら、一発で動いた。
--教訓--
ZenFone3 Max (Oreo)にM8Uでは動かない
なお、参考までに
CFG-PRT protocol out は NMEAのみ
19200bps 車へ逝くまえに、手元のNexus5(marshmallow)で練習開始
UsbGps4Droid(kamabokoz版)
転送速度:115kbps
フレームレート:5Hz
あとは、UBX-CFG-MSGでぽちぽちと設定変更で
そとへ持ち出し、確認。
アメリカ国旗が数枚と日の丸が2枚。
時刻・緯度・経度・高度はただしく、精度も1m弱というところ
まずはまともに動きつつあるようでめでたしめでたし
ただし、しばらくすると、
「問題が発生したため・・・・・」というメッセージで終了してしまう。
これなんだろうかね?
ということでいったん終了 なんとかUBXで動き出した模様。ただ、SLASが出てこないのはたぶん
u-centerのせい。(Nexus5)
なんか、Flashの書き込みがちょっとあやしいような気がする
で、明日はdasaita-marshmallowでやってみることにする。 ということで、お世話になったみなさまありがとうございますた。
UBXでうごきだしました。（Ｋａｍａｂｏｋｏｓ版使用）
ただ、battery backupをとっていないため、Initializationから
Fusionまでがかなりの時間がかかっている状態です。来週は
電池つけます。(ニッケル水素電池?)
Fusionになるとセンサがきき始めて、トンネルの中での減速
加速に対してナビが反応します。(＠ヤフーカーナビ)
田舎道のトンネルで確認しました。(40km/h -> 0km/h ->40km/h)
電池つけたところで、山手トンネルにでかけて、マップマッチングも
あわせた精度がどのくらいか確認してきます。
※未開封の予備機は来週すぎにでもラクマで放流します。
====改めて使用機器
・dasaita PX5 Android6(マシュマロ)
→mock location制御ができない版
・Protocol:UBX w/UsbGps4Droid(kamabokos版)
→mock loccation制御はこいつでやっている
====簡単な推奨手順===
(その1) U-center on PCでの動作確認
・M8Uの制御とかコマンドとかの理解をすることが目的
(その2) スマホで の動作確認1 plotocol:NMEA
・GPS commanderでM8Uを動作させる。
※スマホは動くやつ動かないやつがあるかもなので注意!!!
※2Hz動作でよければ、その4へ
(その3) スマホで の動作確認2 plotocol:UBX
・UsbGps4Droid(kamabokos版)てでM8Uを動作させる
・このあたりで外部電池をつける
(その4) 車上の中華ナビでM8Uを動作させる ↑
SLAS 何故ふれないの？ｗ
＞ 田舎道のトンネルで確認しました。(40km/h -> 0km/h ->40km/h)
意味不明だけど作動しないという意味かい？ >>141
SLASはsendコマンドが効かなくて書き込めないのよ
たぶん、u-centerのせい。まぁ、そのうち。
田舎道のトンネル?
あぁ、車が通らないトンネルで停車したりしただけよ。 > sendコマンドが効かなくて
？
更に、UBX -> CFG (Configuration) page and click the Save current configuration option, then click Send
したのかな？ｗ
でもダメ？ おかしいねー？ >>141
車速を40から0まで落として再度40kmまで上げたって意味だろ。
日本語読めるの？ 読めないからいつも空っぽの書き込みしかしないんだろ なんか複数名が一度にM8Uを購入して、動かしたので
だいたい終わった感があるところであるが、
こんな感じで、最終形を考えているのである
---ケース---
いったん、Pt板を支えるスペーサを買ってきた。(秋月)
んで、キャンデゥで買ってきた円形のイアホンケースに設置予定
---電源---
単３のNiMH電池でのバックアップを考えていたが、本日、セリアで
調達したキｰライトがそのまま適用できそう。
中に、NiMHが3直列ではいっているので電圧としてはそのまま
容量は40mAH(だったと思う)
なお、アモルファスSiのソーラー電池がはいっている。ので充電は
不要のはず
で、あとはハンダ付けなんだけど、心配な人は2導電性接着剤"もある
ので検討してもいいかもしれない。 LEDキーチェーンライト2LED
丸七㈱
100円ショップセリア
てすら usbgps4droidのUSBを有効にするタイミングでアプリが落ちまくる。
ナビ起動後一度も動かせないこともあれば、安定してるときもある。
ナビの起動単位で変わるから原因がわからん。 カマボコ版。
お前は気に入らないから落ちるって言うんだろ？
脊髄反射のごとく（笑） ボコカマ版はUBXだろ
落ちる落ちる原因だねｗ
ガンバレ ボコカマ信者（笑） つか
なんで、わざわざ裏ソフトを優先にトライするのだろう？（笑）
暇人だから？ 相変わらず自己顕示欲の塊だな
自分の守備範囲外のことは全てdisるスタイルなんでしょ >>150
USBを有効にするとは、usbgpsアプリのスイッチをONにしたとき？
落ちるとはusbgpsアプリが画面から消えるってことですか？
自分は、px5機、SH-M07、SO-03H、SC-03Eであれこれやってますが、アプリが落ちたことはないです。エラーダイアログで停止することはありますが。 バッテリーは接続済み。
オレオでpx5 4GB
起動までは問題なくて、接続するために画面内のスイッチをタップすると
デフォルトでデバイスを〜みたいなチェックがあって、その後アプリが停止しましたとダイアログが。
同じことを繰り返しても駄目。
起動後最初にうまく接続できるかどうかが鍵。 79ef-iTOI と 7905-UPjm あたりはほかの掲示板に行ってよ。
議論になってないから。 長期グタグタ氏は
ボコカマ の板にクレームすれば
早期解決かな？ｗ 落ちる瞬間に一度だけtoo many connections ．．．って見えたから、帰宅してソース見てみたら
too many connection problemsってのが表示されてたっぽい。
bluetoothがらみのエラーのような感じだけど詳しくはわからん。 違うわ。
コメントを読むとUSB接続失敗してリトライ回数をオーバーしたらシャットダウンするような感じかな。 >>162
UBX-CFGｰMSGでF0-00 NMEA GxGGA～F0-05 NMEA GxVTGを全てOFF その他NMEAも全てOFFできていて
そうなるのならUSBケーブルの接触不良が原因と思う。
一度UsbGps4Droid - For U-blox NEO-M8U接続してからUSBケーブル抜いてみてみたら？
too many connection problemsのエラーが出るから。
なぜこうなるかというと、USBケーブル自体が振動のある環境での利用を想定されていないから。
車内では大小あらゆる振動があるため、本来は特殊なコネクターが必須。
自分の環境ではNEO-M8Uからの出力はUBX-HNR-PVT[30Hz]のみにしてUSBコネクターはペンチ等で接触不良対策し、
セメダイン SX720BH 200g AX-133でUSBコネクターまわりを固めたらそのエラーは出なくなった。 >>164
一応設定はできてるつもり。
というのも今までは快調に動いて、一切ucenterに繋いでなくて起こるようになったから。
で、接触不良も疑ってUSBの接続を確認するアプリで接続状況を確認すると接続が確認できてた。
そのまま少し走ってみたけど認識が消えることはなかった。
もちろんサンプリングの周期だったり条件がusbgpsと同じだとは思わないけど。
基板上のマイクロUSBは弱そうだなぁと思ってた。
とりあえずホットメルトとかで固定してみて様子見てみる。 >>166
繋ぐUSBのソケット変えてみたら？
自分の機種の場合は2本の方は問題ないけど
1本の方に繋ぐと瞬断が頻発して使えない
マウスとかキーボードは問題ないんだけどね バックアップ電池をつけた。
鉛フリーになってから初めてハンダ付けした。
ハンダ付けの時に、100均で買ってきたソーラー電池の
プリント板のランドをつぶしてあせった。
あとは、特段問題なければ、明日は山手トンネルに
いってみよう(気が向けば) 中央道から山手トンネル、大橋JCTで東名・・・というルートを走ってみた。
M8Uのソフトウエアは古い方ということで
中央高速から山手トンネルへの進入時は数百m以内の遅れがあったように
思ったが、トンネル内の分岐(東名へ)は特段迷うこともなく・・・・・
ただ、大橋JCTのトンネル内分岐から首都高への進入時(要は、らせん状に
上昇していくところ)で、自動車専用道路から一般道へワープしてしまうと
いう事象が発生。カフーカーナビのマップマッチングが強いというかマヌケと
いうか。まぁ、それでも首都高トンネル内分岐とかで迷うことはなくなるのかなぁ
とは思う。
あと、m8uのソフトのアップデートしたいねぇ。android6(marshmallow)ももう少し
なんとかなってほしいけど、Oreoまで持っていくかどうか・・・・(めんどくさいし)
メモリﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ用のバッテリはやはり必要。車の起動すぐにFUSIONになって
推測航法ができる。(できなくても問題発生はないけど・・)
とまぁ、こんなところで。
ちなみに、動作速度は5Hzで少し落として、UBX w/
UsbGps4Droid(kamabokoz版)を使っている 夕飯を食べながら考えた
結局、ファームウェアが古くていろいろ問題が起きているのではないか
(1)精度が確保できていないため，山手トンネル内での位置精度が低く
マップマッチングでトンネルから地上へ飛び出したりしている
(2)10Hz動作がなんかあやしい。Sensor:Fusionにならないとか・・・
(3)CFG-MSG-SLASの書き換えができない・・・のもファームが古いから
新しいファーム頂戴♪とお願いしてみる >>170
UBX運用するにあたってメッセージ何を有効にしてる？ ↑
回答したら、新しいファーム頂戴♪お願いされるの？
↓ >>170,171
ラクマに出品しているNEO-M8Uの営業妨害になるといけないと思い様子見てたが、そろそろいいかな。
まずはレビュー乙なんだけど、いろいろ根本的な勘違いをしてるみたい。
まず、Yahoo!カーナビのマップマッチングをマヌケ呼ばわりしているが、ナビアプリ全般が、
「ルートガイドさせてる時は、原則ルートから外れないように運転するはず」
という考えからか、普通に現在地表示だけさせてる時よりも、マップマッチングが強く働くようになってる。
だから測位精度の検証はNMEAかUBXログを残して、後から地図上で軌跡を確認しなければできない。
今回、山手トンネル内でナビしてもらえたのは、逆に強いマップマッチングのお陰だと思われ、M8Uの自律航法では分岐点の手前で既に首都高上から逸れていたと考えられる。
M8Uは出来る子という前提で論を展開してるが、ファームを最新にしても数キロ以上でカーブのある長距離トンネルでは、車速パルスもない簡易自律航法のUDRに過剰な期待し過ぎ…
あと、u-bloxが一般公開してないファームの横流しなんて訴訟リスクがデカ過ぎてできないから、問い合わせ先もわかってるんだから自力で入手して。 ↑
それ売れないよねｗ
過剰な期待というより
本家の取説に○キロと明示してあるだろ！ｗ ucenterでUBX-CFG-MSGでプルダウンでメッセージ選ぶところでなにを選んでも戻ってしまって切り替えられない。
8.29でも19.01 でも起こるからM8Uの問題？ それよりも
毎度、異常な事態ばっかりで
D社ヤバイね？ｗ
D社の購入者が異常なのかな？ｗ あとは
何も接続せずにしても
同様かな？
とにかく変な状況ね？ｗ 中華ナビのラジオってアンテナ線とか繋がなくてもいいの？
梱包内容にアンテナ線とか入ってないっぽいけど・・・
最悪、ラジコ使うってのもあるけど >>175
いや、M8Uをできる子と期待しているんじゃなくて
MEMS使ってつくったジャイロやらGセンサの電気信号を
加速度に変換して、積分して速度にして、積分して位置に
して、そんなに精度がでるもんなんかいな?という素朴な
疑問から買ってみただけよん。
で、今度は東名から大橋JCT、大井JCTと走ってみた。
一応、大井JCTまでgoogle mapsもヤフーカーナビも
トンネルのからはずれずにナビしてくれたが、やはり、
最終的に位置はかなりずれている。
ログもとってみたが、せいぜい、中目黒くらいまでかなぁ。
圧電素子の電荷検出回路の信号ドリフトは仕様がないから
誤差が発生しているんだと考えている。なので、
誤差は、距離ではなく時間に依存。u-bloxの仕様でも
Typically <10% of distance covered without
GNSS (up to 60 s)
というのはそれだろうと
あと、ｆａｒｍｗａｒｅの話だが、お願いしているのはｕ－ｂｌｏｘで
あったのだが、誤解されたようだ。
普通こういうものを技術担当から直接ユーザーに配布する
ことはないと考えているものでね。
ちなみに、日本支社には２週間前、ａｓｉｓｐａｃｉｆｉｃ本社には１週間前
に依頼を出したが返信なし。
ま、こんなところが普通だろうと。 ついでに、これが朗報となる人はほぼいないと推量するが
usbgps4Droid（Ｋａｍａｂｏｋｏｓ版）を入れて、プロトコルを
ｕｂｘで動かしている。
中華ナビは、ｄａｓａｉｔａ ＰＸ5 marshmallow版だが、gooogle
mapsが立ち上がらなくて泣いていた。
ところが、M8Uを動かすべくがさごそしていて、やっと動きだした
のにおうじて、google mapsも安定して動くようになったのだった。
と、儲けた気分。当分、これでええわ。 結論として「労多くして功少なし」ということで、チャンチャン ↑
いいえ
知能レベルの問題
アマだとヤフオかラクマ売りということで、チャンチャン M8Uの電池加工しなくても
USB扇風機とか単体で繋いでも給電できるタイプのセルフパワーUSBハブを挟んで常時電源繋いでおけば動きつづけてくれるのではなかろうか ハブ挟むことでどういう動きをするか分からないし、単独接続より安定することはないと考えると電池接続の方が面倒でも利点はあると思う。
ちなみにusbgpsがusb接続時に落ちる件は再インストールしたら直ったが原因は不明。 今ってatotoa6でroot取れるんですかね？
また、ｶｽﾛﾑとかってあったりしますか？ >>187
M8Lを回路設計して車載したので、M8Uをヤフオク売りした者だけどアマですまんかった >>191
ヤフオク売りの方がテクありで
ラクマ売りがアマですね！ｗ >>192
M8Lに関してu-bloxとNDA(秘密保持契約)を締結してるので書き難いところがあるんだが
前から書いてるとおり、極端なループトンネルとかではなく、緩い左右カーブ＆アップダウンがあるトンネルを
停車せず走行し続けたという条件で、M8Uは3km位までが実用レベル、M8Lは10km位までが実用レベルって感じ
それでも車速パルス等がないのに、単体であそこまで自律航法できるM8Uは立派だと思ってる
>>193
ゴメン、NDA契約の関係で詳しく書けない さーて？
来年はアレだね！
対応のファームでるかな？ >>195
さすがに車速パルス入れると良い感じですね
アーバンキャニオンとか高速下の精度改善ならどっちでも十分だけど、分岐ありのトンネルの精度も上げたければM8Lも視野に入れた方が良さそうですね
ファームウェアだけじゃなくてドキュメントすら要NDAなのはちょっと敷居が高いけど >>195
EVK-M8Lを購入するにはNDA契約をしなければならないの？
それでか、私がu-blox社にNEO-M8Lのファームを要求しても放置になるのか。
EVKシリーズは値段もそこそこするし、そこまでなると手軽にDIYできなくなるからね。
Androidナビは低コストでそこそこの物が完成するのが魅力ですから、
コストをかけるのならDPV-7000とかでいいと思うし。
ところで、前のADR機種であるEVK-6Rだったらマニュアルが公開されている。
コネクターの互換性も考えて、大きく仕様を変更していないと思うから
CSG SHOPのNEO-M8Lで車速パルス入力を挑戦する方は>>42も参考にしてもらえたらと思う。
12ページにも書いてあるが、EVK-6Rはフォトカプラを使って車速パルスを３Vに変換しているようだ。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/EVK-6_UserGuide_%28GPS.G6-EK-10040%29.pdf >>197
ほんとドキュメントだけでも要NDAなのは敷居が高いよね
それでM8Lの件で訂正なんだけど、中央道の笹子トンネル(上り線)を体制を整えて精度チェックしたら
トンネル出口付近の大きな左カーブを通過した際、出口を出た時点で１５m位のズレが発生してた
そういう意味では直線トンネルなら10km位いけるが、実用距離は６km位かも
>>198
放置はされないよ。ただ提供の代償としてNDA締結を求められるだけ >>199
本当にEVK-M8L以外のNEO-M8L使ってる？
NEO-M8LもNEO-M8U同様にメールでADR4.21のファームウェアを問い合わせしたけどこの時は放置されたよ。
それ以来U-blox社はサポート悪いと思うようになった。みんカラのページにもファームウェアもらえないから問い合わせ方法教えてくださいって質問も多いし。 サポートは悪いよね。
M8Uのファームの件でテックサポートに３度メールしたけどガン無視された。
こっちはEVK-M8Uユーザーだぞ、ってインフォ宛てに唸りこんでようやくだったわ。 手当たり次第にメール送りまくったらやっとだだったからな。
海外は基本無視され、国内の代理店に電話すればここじゃないだし。
ファーム入手するのかなり手間だった。
これだけサポート悪いならサイトに置いておけよと。 u-bloxから直接買ってないんなら
サポートして貰えないのが当たり前
普通の既製品でOEM元やチップメーカーに問い合わせなんてしないでしょ
NDA結ばずにファームウェア貰えた人はラッキーなだけだよ 中華HU、2万円で1年も楽しませて頂きました
でも、未だリアカメラ作動してないんだ
無線で飛ばすタイプにしようと思っている u-bloxの支社は、もともとチップを自社機器に内蔵するために100とか1000とか買ってくれる
ビジネス向けの B to B対応部門で、B to Cのカスタマー対応部門じゃないからね。
たまに来る位のうちは対応してくれてたかもしれないが、1個しか買わないスレ民が
お客様は神様だから対応しろってメールが増えて、直接買ったEVK-M8Uの人は別として
次のビジネスにつながらないお客は無視するようになったかもね。 >>207
それだけ問い合わせが多いのなら、u-bloxサーバーにFirmwareを公開するなり、
チップ販売先のDrotek、CSG SHOPに最新のFirmwareを送ればいいだけなのに。
来週u-blox社に電話で問い合わせてます。
>>195 >>205 >>207
もし関係者がこんな発言をしているようなら、今後他社の製品を使います。 >>208
電話するのが予定なのか過去形なのかよくわからないし、関係者じゃないが、
Premiumプロダクトのファームは公開しないというのが会社の方針みたいだし
中華ナビお買い上げ１台につき自動的にチップ１個お買い上げになって
u-bloxとしては全く困らないと思うから、他社製品を選んで買えるなら
好きにしたらよいかと
あと、車速パルスを抵抗分圧で入力するのは、車両側ECUの誤作動原因になり
命に関わるからやめとき >>202
日本支社です。
suppot_jpが無反応だったので、最終的にinfo_jp, info, supportにcc付けて送ってみて、info_jpが対応してくれた。 >>211
そうですか 日本ですか。
せっかく買ったのに、旧版じゃないか。なんとかしる!!
と売った方にいったわけですね。当然です。
仕事場がNDAがとびかう状況なので、なんとなく雰囲気からいって
個人なんぞ相手にしないのがわかります。ので、Firmware提供のための
NDA締結なんてことはないでしょう。
ということで、Drotekな人たちはそのままですね。
いいんですかね?
本職がいたら、某社嫌われてしまって商機逃したりしませんかね?
まぁ、人ごとなのでどうでもいいんですが・・・ 山手トンネルでの動作確認作業を続けてみた。
u-centerで、緯度・経度が引っ張りだせるので、これを
地図に落としてみた。
大橋JCTあたりで若干疑問なデータありも、中目黒あたりまでは
ほぼトレースしている。ただし、実際の車の位置ﾃﾞｰﾀとの比較では
ないので注意は必要。
中目黒のカーブあたりで誤差がデータ上に現れ始め、五反田付近では
東北の方向に約150mほどの誤差。
新馬場駅(目黒側直下)では、約600mほど北側を通過
というような状態ですなぁ
電子コンパスがあるから方位はある程度保証ができるにしても
ジャイロ・Gセンサからいってそんなもんか。
もしちょっとなんとかならんかと思うが、まぁ、こんなもんか、まぁ、いいや ↑
旧版ね？ｗ
新板がイイぞ。
基本は地下駐車場で
正方形に走ってごらんｗ これ以上、u-bloxて散在することはやめにしたので、
M8Lも買うことはないのだが、使うとしたらこんな感じか
>>198 を読みながら思った。
(ホトカプラ)
車体側GNDとM8U側GNDをisolateしたいので、使うのが推奨と
思われる。(対ノイズ対策)
(車体側からの入力)
基本的に、車体からの信号は電圧出力と思われるから、
ハイインピーダンスで受ける。オペアンプ使って、バッファ
アンプつけるかな?
あとは電流制限かけつつ、ホトカプラに信号電流を入力すれば、
いいんじゃないの?
でも、オペアンプもちょっとという気にして、12V振幅に対応できる
CMOSインバータがあれば、それでいいんじゃないかと思う。
----おまけ---
やっぱり、MEMSつかったジャイロとかは、温度変動が大きいようで
温度センサがのっかているじゃないかぁぁぁぁ なぬ？ ２番目３番目の地上での受信状況
バカに悪いな！ｗ
みちびき がないぞ！ｗｗｗ >>217
Google API キーはしらん
そんなことがやれればいいとおもいながら
u-centerで緯度経度を引っ張りだし
Excelの散布図でグラフを作り
このあたりというところの数値をだし
適当なサイトで地図との一致を評価した
ということろ。
で、感想
やはり、速度の誤差が大きいんだろうな
あと、電子コンパスに依存しているところも みちびき がなしで
旧ファームだし
レトロ回想してもね？ｗ ￥7,900 になったぞ！
お客様、本当に飼うのかな？ｗ 他のサイトを監視していちいち報告してるとかキチガイかよ なにしろ
やっと落札されて いいじゃんよｗ
>>140
ねｗ >>229
この手の奴なら難しい設定無しに動作報告あったよな、確か？ >>230
検索したけどでてこないねぇ
でもU-BLOXの8030なら、M8UからジャイロとかGセンサー抜いた
ようなもんじゃないのかな?
プロトコルをUBXにして、10Hzで動作させるとかだったら、
M8Uとおなじくらい手間取るのでは?
ただ、トンネル内の分岐とかを気にしないで、ぬるぬるナビを
使いたければ、結構安くいいかもですなぁ
ポチってみるかなぁ 15USDだし ↑
ポチってたら
BEIDOU 変更セーブ可能か
レポしてね！ｗ なんで安価も貼れないやつがいるの？
専ブラで見てると見づらくてしょうがない ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
