最新のファーム書き換えたら正常動作に動作するようになったっぽい。
あとは中華ナビとの接続を頑張るだけか。

UBX-MON-VERでバージョン確認すると
Software version 2.01
Hardware version 000800000
extension(s)
PROTVER 15.00
FLS 0x...
GPS;SBAS;GLO;BDS;QZSS

ファームのバージョンが出てきてないの不安はあるものの、
無事衛星を補足するようになった。

ところでfirmware　updateとlegacy firmware updateって何が違うの？