車線変更はしたいけど別に今すぐに変更する必要のない場合は、周囲に余計な気を遣わせない為に周りをよく確認してからベストなタイミングでウィンカーを出す

でもこのケースは今すぐに車線変更しなければいけないんだから、取り合えずウィンカーを出しつつ周りを確認するのがスムーズじゃないかな