黄色信号で過失逆転なんてあるか
せいぜい1割加算されるくらい

右折側は赤信号になってから右折すればよし
停止線超えていれば問題はない

ただ青信号になる側の車の進行を阻害するようであればそこで停止するほかないだろうね

直進側はあえて言えば事故を避けるといった意味では黄色で進入はどうかといったところ