ウォーターポンププライヤーで挟むといいよ。ダストブーツは絶対に傷付けないように。ピストンも同じく。
ところでボンネットは開けてる？運転席の前辺りにブレーキのリザーバータンクがあるけどわかる？
元々ブレーキフルードが満タンだったら新しいパッドを付けると溢れるからスポイトや油差しで抜くんだよ。溢れると塗装が剥げて後々錆びるよ。

ジムニーだとスライドキャリパーだろうからボルトの締め付けは強過ぎず弱過ぎずでいい。
きちんと締付け力を管理するトルクレンチという工具を使うのが正しいんだけどまあ最初に緩めたときの感覚を覚えておくといいよ。
その固さと同等の力で締め付ける。でも緩いのはヤバいから駄目だよ。

あと、車載ジャッキで持ち上げてる？タイヤ一個ずつ外してるのなら大丈夫だけど車の下には潜ったら危険だよ。