>>196をバカにでも分かりやすいように書いてやれよ

入力トルクを100とし右にフルブレーキをかけた場合

ブレーキLSD
(左のトルク)50＝(右のトルク)0＋(ブレーキのトルク)50
(入力トルク)100＝(左トルク)50＋(右トルク)0＋(ブレーキトルク)50

デフロック
(入力トルク)100＝(左トルク)100＋(右トルク)0