ブレーキLSDで右にブレーキかけてみる
左のトルク=右のトルク+ブレーキのトルク
入力トルク = 左トルク + 右トルク + ブレーキトルク

デフロック
入力トルク=左トルク + 右トルク
左と右の比率は環境次第でご自由に決定