自動運転が無理なら、運転アシストはどうでしょう。

車載カメラで、信号の無い横断歩道（手前のひし形マーク）を認識たら、
とりあえず音声で、「横断者がいないか注意しましょう。」と注意してくれるとか。

技術が進み、実際に横断したい者を画像認識できれば、自動ブレーキもありうるかも知れないですね。