今、クルマの中で試してみましたが、やっぱりダメですね。
スマホでここいこを立ち上げると、スマホと車載器の設定をしろと出ます。
ナビ側も、音声認識を使用するにはスマホとハンズフリー接続しろと出ます。
ハンズフリーの登録機器一覧では表示されていますし、実際にハンズフリーで電話もできています。

何が原因なのでしょう？