そもそも車両自体、CAN車両情報ハーネスが対応していない車種は最初からリストに出てないよ。
ヴィッツのハイブリッドがそうだった。
CAN車両情報リストになく、Dにいったらハーネスがないので非対応だと。

https://tconnect.jp/pages/pdf/available_car_list.pdf
ここの販売店装着オプションESPO×だと非対応で車両情報の設定自体ないんじゃないかな