信号なし交差点なら、過失ゼロはない。
注意義務があるからだ。

相手は横断歩道を超えてる。
左折して来ないのだから、右折するのは確定。

こいつの前をかすめるなんて、アホしかやらない。
見落とされてたらぶつかる。当たり前だ。