知らない道で分岐で車線移らなきゃ行けなくなった時に、移る先の車線で入れる余裕がない状況のとき（高速とか都市部の混雑してるところ）はどうすればいいですか？

信号とかで完全に止まっちゃえば入れてもらえそうだけど、常に車が流れてるような場合。