公式ルールでは、曲がる時に合図を出せ、曲がらない時は合図を出すな。これが罰則付きルール。
合図を出すタイミングは右左折30m前、進路変更3秒前な。これが罰則なしルール。
これに従えば、左寄せ3秒前に合図を出す、わき道直進で合図を止める、わき道直進後で合図を出し左折する。
罰則なしルールに従うために罰則付きルールに違反したら意味ないしね。