脇道に車が来てるか、後続車が迫ってきてるか、隣の車線に車がいるか、後続に２輪車いるか、車の流れは早いか、いろんなことを総合してシンプルに他者に迷惑や勘違いさせない運転をイメージしてればだいたい間違いない