完璧ではないから歩行者も気を付ける必要があり

いくら徐行で進行していても、飛び出すように横断されては、
安全に止まれるとは限らない。
であるから、歩行者もマナーのある横断をするべきである。
その、マナーのある歩行者を勝手に「横断しようとする歩行者」から除外するんじゃねえ。