仕事で使うハイエースは2wd、キャブコンに買い替える前に乗ってたリラックスワゴンは4wdだった福井県の俺が答えてあげるけど、二輪駆動のハイエースで全天候を求めるのは無理です。
誰かも言ってたけど、出動日を選べるならまだしも、普段使いもあるのに四駆じゃ無いっていうのは金の使い方間違えてると思うぞ。