運転技術について質問です

車がスレ違える道で、Pの位置に駐車したいです
しかし、先客がいるので、図の位置でハザードを点けて待っています

空いたのでバックで停めます
この時、必ず左前輪を歩道に乗り上げてしまいます

この時以外にも、左を壁に沿って停めると
左を当ててしまいそうで(しまって)バックで戻れません
アドバイスよろしくお願いします

http://imepic.jp/20180403/398210