Yahoo!のほうがピッタシだったよ
18時16分時点の予測で20時43分着 (あと173km)
https://i.imgur.com/Z4IbnpZ.jpg
彩速は21時17分着(あと198km)

途中SAで10分休憩したので着いたのが10分遅れて20時53分
https://i.imgur.com/K1ZvZ0h.png