コースターは知らないけど
トラック架装で今はマフラーいじると排ガス検査通し直しだから数百万レベルでの検査代がかかる
トラック架装でも今は余程特殊で金に糸目つけない架装以外短縮はやってない
排気口から先の部分の延長は検査無しでできるから延長は今でも普通にしてるけどね