スタンドに入る時に歩行者や自転車がくる時は一時停止して確認するんじゃなくて、スタンドに入る前にいないかどうか確認するんだよ。常に先を見て予測する。
歩行者が歩いていても出入口に差し掛かる前でタイミングが良ければ入る。これはほとんどのドライバーが当たり前にやってる事。