拓海の場合はFRだけどリアを出すことで
コーナリングGが横じゃなくて後ろに
かけることで横じゃなくてリアにロールして
リア荷重してフロントはほとんど浮くくらいだったけど
(だから4WDのような加速をすると言われてた)