ホンダアクティで計算
諸元
http://www.honda.co.jp/ACTY/truck/webcatalog/spec/
タイヤ 145R12 6PR = 外径 542 mm
MT仕様だと 2速 2.500 ファイナル 6.230
これで 60km/h を出すには

 (RPM * 60) / 2.500 / 6.230 * 0.542[m] * 3.14 / 1000 = 60.0[km/h]
 RPM ⇒ 9151 rpm

ちょっと無理筋