BCNR33に乗っています。
普段は全く異常が無いんですが、ABSが効かない程度の急ブレーキを踏んで
停止した後、発進時に「カタカタカタ」と何かが鳴っている音が聞こえます。

普通にブレーキを踏んで停止しても、異音は聞こえないです。

カタカタって音は発進したときの一瞬だけ鳴ります。