厳密に法律を適用すると許可無しで他人に有償で車を貸し出すと道路運送法違反だと思いますが、
友人間とかだとかなりグレーゾーンで厳密に法律運用されていないとも思います。


あと個人的にはレンタカー代より、通常任意保険は運転者限定アリで契約していると思いますので
事故を起こしたときに任意保険無しになる点が気になります。運転者限定無しで契約していれば
良いのですが、そのような保険は高いですからね