お兄さんたち、まだ質問に答えていただけますか？？

修理代を相手からもらう話ですが、
自車の修理費をディーラーで見積もってもらう際、保険屋のプロが実車確認するんですか？
出来れば預けたくないんで、事故ったからこの箇所の見積ください！
で見積りもらったらすぐ帰りたい