トヨタ28ピンコネクトに変換アダプター(ギボシ)つけます。
その場合ステアリングは変換アダプター(ENDY EJC-0003)についているのですが、車速、リバースを変換アダプター側に自作で取り付けたいと思います。

その場合必要となるものは(ギボシ除く)
0.2sqの配線
エーモン カプラー用端子セット(2810・2811用) 適合コード:0.08~0.3sq相当 5セット 2812

以上の2つがあればピンに配線を追加することが可能でしょうか？

こんな感じで
https://i.imgur.com/I3AYkCj.jpg