黄から赤に変わるタイミングで便トレーが突っ込んだとかいう事案じゃないよ。
現場は右折矢印があるから便トレー側の直進信号は数秒前に既に赤になっている。
つまり完全な信号無視かつ大幅な速度超過という悪質な事案。