ステルススイッチは誤作動が起きる場合があるってエーモンのサイトにあるから、スローライト以下は全部アース無しがいいんじゃない？
ステルススイッチのアースだけボディに繋ぐ
アースとマイナスが別なのは多分静電センサーとかの関係だと思う