>>350
キャンセルスイッチがあれば、
「警告＆抑制」→「何で動かないの？(アクセル踏み込み）」→ドカーン
に1クッション置けると思うんだよね。

「衝突の恐れがあります。確認してください」と警告メッセージが出て、
ドライバーが何で動かないか把握してから(しないかもだが）キャンセルボタンを押すとか。

他の制御はともかく、誤発進抑制の場合はドライバーに1呼吸置かせるだけの時間的余裕はあるわけだし。