>>70
まずは理解できる簡単な英語をとにかく聴きまくる
Graded Readersのオーディオブックは面白く聴けるからおすすめ
数ヶ月くらいはGraded Readersに集中してある程度の基礎を固めるのが理想

それができたら徐々に他のことにも手を出し始める
英語の自転車ニュースサイトを読んだりTTSで聴いたり
You Tubeで自転車関係の英語の動画を見るのも良い

並行して自転車以外の興味あるものも英語で見たり聞いたりするとなお良い
オンライン英会話とか英語の掲示板SNSに参加したり
とにかく日常をなるべく英語漬けにする
そんな感じで継続してれば早ければ2-3年で大体聴き取れるようになるよ