まあどっち付かずだな、MTBもグラベルは走れるしロードバイクも走れなくはない、楽しいかどうかは別として。
最近のロードバイクはディスクブレーキ化も伴って太めのタイヤも履けるようなのも多いから、>15のようなところ走る分には問題ないし。
荷物も積むからラグ欲しいし、長距離走るからMTBはちょっと…と言うならランドナーがあるわけで。
まあちょっとした未舗装路も走りやすいロードバイク程度の認識でいいんじゃないの？グラベルロードは。