モーターはブラシレスになってから消耗する部分がなくなったから
殆ど劣化しないだろ。　有るとしたら軸受のベアリングくらいか。

そりゃ定格以上に負荷かけてひどく発熱させたりしたら別だろうが

それよりもバッテリーがへたる。
バッテリーが満充電のときと半分以下になってきたときに電圧が当然下がってるから
トルク感が失われていく。
36Vバッテリーだと、満充電が42V　そこから走ってバッテリーを消費していくと
40V、38Vとどんどん下がっていく。　
バッテリーがヘタってくると電圧が落ちるのも当然早くなるから
「パワーがなくなってきた」と思いだすだろうね。

ミニ四駆で電池が減ってきたら遅くなるのと一緒だろ