>>521
>路駐を避けようとする自転車

【道交法に基づく路駐の追い越し方法】

路駐している車の前で一旦停止。
（進路変更する側に安全確保の義務がある）
↓
後方をしっかり確認し、後続の車があれば先に行かせる。
（車道は法定速度の高い車両「自動車／バイク」優先です）
↓
車が途切れ
通行の邪魔にならないことを確認してから路駐を追い越す。