繰返し機能の件です。

>・トレーニングモードだと出来る（リターンではなくスタートに戻る）が、
>　映像は1本目のゴール画面で止まる。

と書きましたが、
再度長めの別コースで試してみたところ映像もスタート地点に戻りました。
最初の止まったケースはコースの距離が短すぎた（数百メートル）のが原因かもしれません。

そんなわけで、RouvyARでの動作確認ですが、繰返しは普通に使えるようです！