>>553
車がすれ違えないような住宅街の狭い道(@)のような場所なら横道でちょっと止まって先に行かせる
片側1車線の普通の道(A)なら歩道に避けるか左端に寄って手信号で先行かせる

@https://i.imgur.com/PkzMBOK.jpg
Ahttps://i.imgur.com/F4IZCPo.jpg