買って一ヶ月くらいのクロスバイクで、ギアを色々変える練習してます。

後ろのギアを軽くする時に、2段3段一気に変速することがあったり、変えた後もガチガチギチギチ音がしてしっかり噛み合ってない感じがします。
出来るだけギアチェンジの時はペダルに力をかけずにかつしっかり回転した状態を維持してギアチェンジしてるのですが、頻繁に上記のような状況になってしまいます。

これはギアチェンジの技術がまだ足りないからこうなるのでしょうか？それとも自転車の調整がうまくいっていないのでしょうか？