iOS 12.4.1
ファーム9.37

スマホとの再ペアリング不可の状態が発生。
工場出荷状態に戻した直後の状態では発生せず。
各センサーとのペアリング、他設定をし直すと再度発生。
そこで、それぞれの設定に原因があるのではと予想。
再度工場出荷状態にし、設定を１つしてはスマホとのペアリング…を繰り返してみた。
原因は心拍センサーwahoo TICKR FitをBluetoothでペアリングすると発生することが判明。
ANT+でペアリングすると発生せず。

ファームウェアとセンサーの相性が原因？
ただ、今までのファームウェアでは安定してると思う。