トランポならデカいタッパウェアや蓋をガッチリロックできるバケツに洗濯液を入れて
窓にカーテン付けた車内で着替えてそこへ放り込む方法が出来るけど
素材が許すならウォッシュバッグで軽く揉んで洗濯液を入れ替えて家まで保管も出来そう