どの保険会社も防犯登録番号は登録必須？

それとも乗る自転車は関係なく、
盗難や貸与を除いての本人か家族所有を前提で、防犯登録番号の登録はなしで、
自転車に乗ってる本人と事故った相手モロモロの補償のみの契約？