道交法上後方を見なければいけないケースはざっと見た感じ
（路線バス等優先通行帯）　第二十条の二
（軌道敷内の通行）　第二十一条　３
（進路の変更の禁止）　第二十六条の二　２　
（追越しの方法）　第二十八条　４　←路面電車を追い越す場合
（運転者の遵守事項）　第七十一条　５の四　←仮免の車両に対して
かなぁ。「路線バス優先通行帯」「軌道敷」「路面電車」「仮免」に近づいたら要注意。

第二十六条の二　２ は
> 車両は、進路を変更した場合にその変更した後の進路と同一の進路を
> 後方から進行してくる車両等の速度又は方向を急に変更させることとなる
> おそれがあるときは、進路を変更してはならない。
だけどキープレフトしてれば関係ないだろう。

（路面電車以外を）追い越す場合や、交差点の右左折でも後方がらみの記述は無いから、
通常の自転車なら後方確認の法的義務は無さそう。
まともな知能のあるドライバーなら追い越しや右左折のタイミングは判るだろうしねｗ


もちろん安全のためには可能な限り何度でも後方確認した方がいい。じゃないと100%死ぬ