禁止標識無ければ走る・・・じゃなくて自身の安全を優先すべき。

明らかに車道が危険な場合は歩道を走っていいと道路交通法に書いてある。

今回のケースは、後ろから走ってきた自転車が狭い車と防音壁の隙間に突っ込んできて接触したんだから
車に過失はないでしょ。

現状はインフラと法律が噛み合ってないから自転車の車道走行は無理がある。
何がなんでも車道を走る・・・じゃ命がいくつあっても足りないよ。